申请/专利权人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司

申请日：2019-09-26

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110725903B

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.08.15#著录事项变更;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本发明提供一种稳定性高的行星减速机，本设计为三级结构的行星减速机，其中一级行星架采用板状结构，设置在一级行星架与三级行星架之间的二级行星架采用板状结构并延伸凸台，凸台延长了安装三级太阳轮的二级太阳轮装配孔，从而可以在二级行星架与安装在二级行星架上的三级太阳轮之间压配有若干个圆柱销，提高其连接强度，三级行星架采用盘式结构，三级行星架与输出轴采用42CRMo锻件一体成型，并将输出轴的输出端设计为扁平结构，体现出本发明整体长度短，稳定性高，传动精度高，抗冲击强度高。

主权项：1.一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：包括从右往左依次设置并通过螺钉固定连接的输出法兰、第二内齿圈和第一内齿圈，通过轴承连接在输出法兰上的输出轴，还包括输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架；所述一级太阳轮设置在输入轴的动力输出端；所述一级行星架为板状结构，所述一级行星轮安装在一级行星架左侧分别与一级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述二级太阳轮安装在一级行星架右侧中心位置处；所述二级行星架设置在一级行星架右侧；所述二级行星架为板状结构且右侧中心位置处延伸设置有圆形的凸台；所述二级行星轮安装在二级行星架左侧分别与二级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述三级太阳轮安装在二级行星架右侧中心位置处；所述三级太阳轮与二级行星架之间压配有若干个圆柱销；所述三级行星架设置在二级行星架右侧；所述三级行星架为盘式结构且与输出轴为一体成型结构；所述三级行星轮安装在三级行星架内且分别与三级太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述输出轴的输出端为扁平结构；所述输入轴与三级行星架为42CRMo锻件；所述一级行星架上具有三个均布分布的第一安装孔，以及中心具有一级太阳轮装配孔；所述一级行星轮设置三组；所述一级行星轮通过一级轴销压配在第一安装孔内；所述一级行星轮与一级轴销之间通过一级滚针轴承连接；所述二级太阳轮安装在一级太阳轮装配孔上；所述二级行星架上具有三个均匀分布的第二安装孔，以及中心具有二级太阳轮装配孔；所述二级太阳轮装配孔的左端设有止口；所述二级太阳轮装配孔的内壁上设有三个均匀分布且与圆柱销配合的半圆形槽；所述半圆形槽为沉槽；所述二级行星轮设置三组；所述二级行星轮通过二级轴销压配在第二安装孔内；所述二级行星轮与二级轴销之间通过二级滚针轴承连接；所述二级行星架的总宽度为27.5mm；所述止口的深度为4mm；所述半圆形槽的深度为24mm；所述圆柱销的直径为5mm，长度为15mm。

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权利要求：

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