申请/专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;西安合智宇信息科技有限公司

申请日：2021-04-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113160404B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T19/20;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。

主权项：1.一种采煤机截割曲线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；其中，开采数据模型为工作面的三维空间信息、综采设备的空间位置信息及综采设备的工作状态信息与工作面煤层地理信息的三维空间融合得到；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；综采工作面数据包括综采工作面设备信息及煤层数据；其中，综采工作面设备信息包括采煤机运行状态信息、支架运行参数、破碎机-转载机-采煤运输机运行参数及泵站运行参数；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新的过程，具体如下：利用雷达、惯性导航系统及采煤机传感设备，实时获取综采工作面数据；对获取的综采工作面数据进行预处理，获取预处理后的综采工作面数据；其中，预处理过程包括对综采工作面数据的降噪、清洗及检验操作；对预处理后的综采工作面数据进行数据格式转换，并进行高度参数加权，得到加权处理后的数据信息；利用迭代算法，采用加权处理后的数据信息对开采数据模型进行实时更新，得到更新后的开采数据模型；从更新后的开采数据模型中，获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司;西安合智宇信息科技有限公司 采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD