申请/专利权人：襄阳金耐特机械股份有限公司

申请日：2022-02-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114505471B

主分类号：B22D35/04

分类号：B22D35/04;B22D41/06;B22D27/02;B22D29/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明涉及一种多自由度浇铸机，包括横向轨道以及沿横向轨道移动的横向行走机构，横向行走机构上设置有纵向轨道，纵向行走机构沿纵向轨道移动，纵向行走机构上设置有回转台，回转台上安装有立柱，立柱另一端与机械臂铰接，第一油缸的两端分别连接在立柱和机械臂上以控制机械臂相对立柱张开的角度，机械臂另一端铰接有立板，第二油缸的两端分别连接在机械臂和立板上以控制立板相对机械臂张开的角度，立板的前端设置有支撑架；所述支撑架上设置有滑轨以及沿滑轨滑动的电磁搅拌器。

主权项：1.一种多自由度浇铸机，其特征在于：所述多自由度浇铸机包括横向轨道以及沿横向轨道移动的横向行走机构，横向行走机构上设置有纵向轨道，纵向行走机构沿纵向轨道移动，纵向行走机构上设置有回转台，回转台上安装有立柱，立柱另一端与机械臂铰接，第一油缸的两端分别连接在立柱和机械臂上以控制机械臂相对立柱张开的角度，机械臂另一端铰接有立板，第二油缸的两端分别连接在机械臂和立板上以控制立板相对机械臂张开的角度，立板的前端设置有支撑架，通过人工搬运或机械吊装、叉升将待浇铸铸型移动至支撑架上，所述多自由度浇铸机还包括电磁搅拌器，电磁搅拌器设置有1个以上；支撑架上围绕其边缘设置有首尾相连的凹槽，凹槽内铺设有首尾相连的滑轨，滑轨上设置有4个可以自由滑动的滑块，每个滑块上设置一根立杆，立杆为圆柱形，带有锁紧螺栓的滑套套设在立杆上，各个电磁搅拌器通过可伸缩的支撑杆连接在滑套上，立杆可以围绕着支撑架在滑轨上滑动从而带动各个电磁搅拌器在滑轨上滑动，电磁搅拌器可以在立杆上升降调整高度，也可以围绕立杆转动调整朝向和角度，还可以沿着支撑杆伸缩，调整与立杆之间的距离；所述多自由度浇铸机用于实现待浇铸铸型在横向位置、纵向位置、周向位置、高度、角度的调整，实现待浇铸铸型浇口与浇包倾倒口的快速对中，能够对待浇铸铸型以及浇铸完成的铸型进行运输，在浇铸完成后能够及时将浇铸完成的铸型移开浇铸工位，并将下一个待浇铸铸型送入工位进行浇铸。

全文数据：

权利要求：

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