申请/专利权人：济南佰思特自动化技术有限公司

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114380105B

主分类号：B65H20/02

分类号：B65H20/02;B65H26/00;B05D3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法，该系统包括PLC控制模块、垂度传感器、第一传动机构和第二传动机构；且垂度传感器位于钢带上；第一传动机构和第二传动机构一起驱动钢带；获取第一传动机构返回的第一实际垂度值，并与预设的垂度标准值计算得到第一电流；获取第二传动机构返回的第二实际垂度值，并与预设的垂度标准值计算得到第二电流；且同时通过第一电流调整第一传动机构的转矩和速度；通过第二电流调整第二传动机构的转矩和速度以使钢带垂度达到垂度标准值。基于该系统，还提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的方法。本发明同时控制两个驱动辊，分担调整动作，缩短了调整时间，减小了单个电机的转矩输出。

主权项：1.一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统，通过PID算法同时控制两个驱动辊，使两个电机分担调整动作，用更小的加速度调整驱动辊，减小钢带的抖动，其特征在于，包括PLC控制模块、垂度传感器、第一传动机构和第二传动机构；且垂度传感器位于钢带上；第一传动机构和第二传动机构一起驱动钢带转动；所述PLC控制模块获取第一传动机构返回的第一实际垂度值，并与预设的垂度标准值进行计算得到第一电流；PLC控制模块获取第二传动机构返回的第二实际垂度值，并与预设的垂度标准值进行计算得到第二电流；且同时通过第一电流调整第一传动机构的转矩和速度；通过第二电流调整第二传动机构的转矩和速度以使钢带垂度达到垂度标准值；所述第一传动机构包括第一变频器、第一电机和第一驱动辊；且第一驱动辊位于钢带上；所述第一变频器连接第一电机；第一电机与第一驱动辊传动连接；所述第二传动机构包括第二变频器、第二电机和第二驱动辊；且第二驱动辊位于钢带上；所述第二变频器连接第二电机；第二电机与第二驱动辊传动连接；且第一驱动辊和第二驱动辊相邻设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南佰思特自动化技术有限公司 一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法

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