申请/专利权人：星光印刷(苏州)有限公司

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117001682B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种多轴机械臂点珠机，包括：上料输送台，其输出端设置有上下料机械臂；工作台，其设置于上料输送台一侧，所述工作台上设置有点珠机械总成，所述上下料机械臂与工作台配合；送出带，其设置于工作台一端，所述上下料机械臂与送出带配合；还包括一种多轴机械臂点珠机的工作方法；增加了点珠机执行末端的自由度，使点珠机能够在工作台上自由移动，适应不同的产品，同时改进了设备的刹车装置，补偿点珠机的惯性位移，使点珠机始终停止在理论位置，提高点珠机的加工精度。

主权项：1.一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：包括：上料输送台（1），其输出端设置有上下料机械臂（2）；工作台（3），其设置于上料输送台（1）一侧，所述工作台（3）上设置有点珠机械总成（4），所述上下料机械臂（2）与工作台（3）配合；送出带（5），其设置于工作台（3）一端，所述上下料机械臂（2）与送出带（5）配合；所述的上料输送台（1）包括：机架（11），其顶部两侧设置有固定侧板（111）；叠料装置（12），其设置于机架（11）顶部，所述叠料装置（12）包括：第一电机（121），其设置于机架（11）底部，所述第一电机（121）输出端设置有主动轮（122），所述主动轮（122）通过轴连接于固定侧板（111）内侧，所述轴上固定设置有同步轮（123），所述同步轮（123）一侧设置有从动轮（124），所述从动轮（124）通过轴布置于固定侧板（111）内侧，所述同步轮（123）与从动轮（124）外边缘环绕布置有进给带（125）；所述同步轮（123）顶部设置有限位块（126），所述限位块（126）固定于固定侧板（111）上，所述限位块（126）一侧设置有限位推板（127），所述限位推板（127）滑动布置于固定侧板（111）内侧，所述限位推板（127）与限位块（126）配合；取料装置（13），其设置于叠料装置（12）输出端，所述取料装置（13）包括：转轴（131），其通过轴承设置于固定侧板（111）上，所述转轴（131）一端通过皮带连接有第二电机（132），所述第二电机（132）设置于机架（11）底部，所述转轴（131）中段固定有气缸（133），所述气缸（133）输出端设置有固定板（134），所述固定板（134）上固定有多个取料吸盘（135），所述取料吸盘（135）一端连接负压气路；定位装置（14），其设置于取料装置（13）输出端，所述定位装置（14）包括：送料带（141），其通过滚筒布置于机架（11）顶部，所述送料带（141）一端通过滚筒连接第三电机（142）；所述送料带（141）底部设置有丝杆（143），所述丝杆（143）上设置有调节板（144），所述调节板（144）设置于送料带（141）两侧，所述丝杆（143）一端连接有第四电机（145），所述第四电机（145）固定于机架（11）上；所述送料带（141）远离取料装置（13）的一端设置有停止板（146）；所述的同步轮（123）与从动轮（124）之间设置有底板（128），所述底板（128）固定于固定侧板（111）内侧，所述底板（128）支撑进给带（125）；所述的机架（11）底部设置有负重块（129），所述负重块（129）通过绳索连接限位推板（127）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 星光印刷(苏州)有限公司 一种多轴机械臂点珠机及其工作方法

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