申请/专利权人：广东天机智能系统有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826010U

主分类号：B25J9/22

分类号：B25J9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂拖动示教装置，包括：第一部件，与机械臂硬连接；第二部件，通过一弹性部件与第一部件弹性连接；用于检测所述第一部件与所述第二部件是否产生偏移的偏移检测单元；以及机械臂控制装置，与所述偏移检测电连接。本实用新型机械臂拖动示教装置的制造工艺更简单、成本更低。

主权项：1.一种机械臂拖动示教装置，其特征在于，包括：第一部件，与机械臂硬连接；第二部件，通过一弹性部件与第一部件弹性连接；用于检测所述第一部件与所述第二部件是否产生偏移的偏移检测单元；以及机械臂控制装置，与所述偏移检测单元电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东天机智能系统有限公司 机械臂拖动示教装置

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