申请/专利权人:安徽九洲农业科技有限公司
申请日:2023-09-11
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN220823867U
主分类号:A01M7/00
分类号:A01M7/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权
摘要:本实用新型属于植保机器技术领域,具体涉及一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人,包括底盘,底盘的底部安装有车轮组件,底盘上转动安装有水平旋转组件,且水平旋转组件周侧的底盘上还安装有控制器、水泵、水箱、电源组件,水平旋转组件的顶面安装有角度调节组件,角度调节组件的顶端连接有工作台,工作台的底面安装有陀螺仪,工作台的顶面安装有喷水头,喷水头的进水口连接水管组件的一端,水管组件的另一端连接水泵的出水口,水泵的进水口连通水箱的底侧。陀螺仪可监测工作台上安装的喷水头的角度值,控制器可接收陀螺仪的电信号并控制角度调节组件运行而调整工作台的角度,从而使喷水头保持在设定的喷射方向。
主权项:1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人,其特征在于:包括底盘1,所述底盘1的底部安装有车轮组件2,所述底盘1上转动安装有水平旋转组件3,且所述水平旋转组件3周侧的底盘1上还安装有控制器5、水泵9、水箱10、电源组件11,所述水平旋转组件3的顶面安装有角度调节组件4,所述角度调节组件4的顶端连接有工作台6,所述工作台6的底面安装有陀螺仪12,所述工作台6的顶面安装有喷水头7,所述喷水头7的进水口连接水管组件8的一端,所述水管组件8的另一端连接水泵9的出水口,所述水泵9的进水口连通水箱10的底侧。
全文数据:
权利要求:
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