申请/专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司

申请日：2023-01-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220824261U

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B90/13;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种穿刺手术的引导夹臂、定位组件、机器人，用于机器人辅助手术定位，在扫描CT图像后指示出穿刺进针点位置，便于精准指出用于医生局部消毒、麻醉、破皮和穿刺的位置；其中包括：引导夹臂，由与末端执行器刚性连接的一对夹臂组成，夹臂可互相贴合或分离，实现对定位组件的夹持和释放；定位组件，被夹持于引导夹臂的V型槽中，实现激光或穿刺方向与医生规划的穿刺路径一致；激光准直时，引导夹臂套无菌袋后夹持定位组件并随机器人运动进行定位标记。本装置结构有效避免无菌袋遮挡和折射问题，保证光束准直可靠。实验表明，本装置定位精度可达1mm，有效提高破皮点和进针点的一致性，降低了二次破皮伤害和并发症比例。

主权项：1.一种穿刺手术的引导夹臂，其特征在于，包括：并排设置的第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂和所述第二夹臂可沿排列方向相互贴合和分离；所述第一夹臂设有第一夹持槽，所述第二夹臂设有第二夹持槽，当所述第一夹臂和所述第二夹臂贴合后，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽围成一个贯通的夹持孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市箴石医疗设备有限公司 一种穿刺手术的引导夹臂、定位组件、末端执行器及机器人

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