申请/专利权人：常州莱想自动化设备有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826018U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域的一种称重包装用机器人货物抓取手臂，包括抓取手臂本体和第一抓取块以及第二抓取块，所述第一抓取块成对分别活动连接在抓取手臂本体的两侧，所述第二抓取块活动连接在第一抓取块的下表面，所述抓取手臂本体的上表面固定有插杆。通过设置的放置槽，当需要对抓取手臂本体进行维护更换时，首先可旋动第一限位螺丝使得放置槽从插槽内逐渐移出，此时的放置槽收入插块内时，可取消对插槽的插设限位，此时可直接手持抓取手臂本体施力带动插杆从套筒内拔出，此时可进行更换维护，实现了便于拆装维护的效果，防止出现抓取手臂本体在使用时，不便配合。

主权项：1.一种称重包装用机器人货物抓取手臂，包括抓取手臂本体1和第一抓取块2以及第二抓取块3，所述第一抓取块2成对分别活动连接在抓取手臂本体1的两侧，所述第二抓取块3活动连接在第一抓取块2的下表面，其特征在于：所述抓取手臂本体1的上表面固定有插杆4，所述插杆4的表面套设有套筒5，所述插杆4的表面开设有两个呈对称设置的插槽6，所述第二抓取块3内开设有两个呈对称设置的插块7，所述插块7内设有放置槽8，所述放置槽8的一侧转动有与第二抓取块3螺纹连接的第一限位螺丝9，所述第一抓取块2与第二抓取块3的内壁均设有第一防护垫10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州莱想自动化设备有限公司 一种称重包装用机器人货物抓取手臂

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