申请/专利权人：无锡上京精密科技有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220825152U

主分类号：B08B1/10

分类号：B08B1/10;B08B13/00;B08B1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型提供了一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。本实用新型将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。

主权项：1.清扫机器人的清理头伸缩控制机构，其特征在于，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡上京精密科技有限公司 清扫机器人的清理头伸缩控制机构

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