申请/专利权人:金石机器人常州股份有限公司
申请日:2023-10-17
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN220827197U
主分类号:B66F9/075
分类号:B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权
摘要:本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种装卸车,包括地轨组件、车架组件及货叉组件,车架组件设置在地轨组件上,且可沿X轴方向作直线运动,货叉组件包括货叉框架、驱动货叉框架沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构及固定在货叉框架上可沿Y轴方向伸缩的货叉本体,车架组件内壁与货叉组件之间设有滚轮组,车架组件侧壁与货叉组件之间设有导轮组,Z轴驱动机构包括Z轴电机、卷筒、滑轮组及钢丝绳;本实用新型利用利用可沿X轴、Y轴及Z轴运动的货叉本体实现货物的装卸,提高了操作效率,滑轮组与钢丝绳的配合使货叉本体升降,该结构成本较低,另外导轮组对货叉本体的升降运动进行导向,提高了货叉本体升降运动的稳定性。
主权项:1.一种装卸车,其特征在于:包括:地轨组件1,其包括两条沿X轴方向延伸的地轨101;车架组件2,其设置在所述地轨组件1上,且可沿X轴方向作直线运动;货叉组件3,其包括设置在车架组件2内侧的货叉框架301、驱动所述货叉框架301沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构302及固定在货叉框架301上可沿Y轴方向伸缩的货叉本体303,所述车架组件2内壁与货叉组件3之间设有滚轮组304,所述车架组件2侧壁与货叉组件3之间设有导轮组305,所述Z轴驱动机构302包括Z轴电机3021、与Z轴电机3021的输出端连接的卷筒3022、滑轮组及绕设在卷筒3022与滑轮组上的钢丝绳3026。
全文数据:
权利要求:
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