申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827043U

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种散包装车机械手，包括货叉支架，所货叉支架的框架内设有L形的连接支架，连接支架下端与货叉支架下端转动连接，连接支架侧面安装有底板，底板的底端间隔排列固定有若干根主货叉，底板上固定有安装板，相距安装板设有推板，安装板与推板之间安装有推动推板相对于安装板作撑开或缩回运动的剪刀撑架，货叉支架上端与连接支架上端之间安装有推动连接支架下端绕货叉支架下端转动的蜗轮丝杆升降机。本实用新型通过推板抵压在货物侧面，当主货叉从货物底部抽出进行卸货时，货物不会跟随主货叉同步移动，方便货物从主货叉上平移卸下；连接支架的转动可使得四根主货叉托起的货物呈现后仰的倾斜姿态，防止了货物在转运过程中的侧翻。

主权项：1.一种散包装车机械手，包括框形的货叉支架，其特征是：所述的货叉支架的框架内设有L形的连接支架，连接支架下端与货叉支架下端转动连接，所述连接支架侧面安装有底板，底板的底端间隔排列固定有若干根主货叉，底板上固定有安装板，相距安装板设有推板，所述安装板与推板之间安装有推动推板相对于安装板作撑开或缩回运动的剪刀撑架，所述的货叉支架上端与连接支架上端之间安装有推动连接支架下端绕货叉支架下端转动的蜗轮丝杆升降机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 散包装车机械手

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