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申请/专利权人：中国农业大学
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN117891770A
主分类号：G06F13/40
分类号：G06F13/40;G06F13/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开一种基于柔性电路板的人工侧线系统，涉及人工侧线系统技术领域，包括：数据采集模块和数据处理模块，数据采集模块采用柔性电路板，包括IIC扩展芯片和多个深度传感器，IIC扩展芯片和深度传感器通过IIC通信协议进行通信，数据处理模块采用印刷电路板，包括核心处理器，核心处理器和IIC扩展芯片通过IIC通信协议进行通信，通过引入柔性电路板和IIC扩展芯片，可解决由于采用单一的硬件配置导致无法贴合水下仿生机器人的柔性摆动以及线路复杂且不便于维护的问题。
主权项：1.一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块采用柔性电路板；所述数据采集模块包括IIC扩展芯片和多个深度传感器，所述IIC扩展芯片和所述深度传感器通过IIC通信协议进行通信；所述IIC扩展芯片用于获取所述深度传感器采集到的监测数据；所述数据处理模块采用印刷电路板；所述数据处理模块包括核心处理器，所述核心处理器和所述IIC扩展芯片通过IIC通信协议进行通信；所述核心处理器用于向所述IIC扩展芯片发出数据获取指令，并接收所述IIC扩展芯片响应所述数据获取指令而发送的监测数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种基于柔性电路板的人工侧线系统
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