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申请/专利权人:武汉理工大学
摘要:本发明涉及一种棚车智能机器人卸车系统,属于物流技术领域,该系统包括:识别模块、路径规划模块、工业机器人和控制模块;所述识别模块用于识别待搬运货物、传送带、所述待搬运货物的第一定位和所述传送带的第二定位;所述路径规划模块,用于基于所述第一定位和所述第二定位,确定所述工业机器人的搬运路径;所述控制模块,用于控制所述工业机器人按照所述搬运路径,将所述待搬运货物搬运至所述传送带上。本发明提供的棚车智能机器人卸车系统,通过使用工业机器人代替人工进行卸车搬运,可以准确识别和定位待搬运货物及传送带,然后准确规划搬运路径,提高了卸车过程的安全性和卸车效率。
主权项:1.一种棚车智能机器人卸车系统,其特征在于,包括:识别模块、路径规划模块、工业机器人和控制模块;所述识别模块用于识别待搬运货物、传送带、所述待搬运货物的第一定位和所述传送带的第二定位;所述路径规划模块,用于基于所述第一定位和所述第二定位,确定所述工业机器人的搬运路径;所述控制模块,用于控制所述工业机器人按照所述搬运路径,将所述待搬运货物搬运至所述传送带上。
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权利要求:
百度查询: 武汉理工大学 棚车智能机器人卸车系统
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