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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司

摘要：本申请公开了一种OBU设备、控制方法，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式；根据所述OBU设备当前的工作模式，输出控制信号控制所述信号开关及控制单元，以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器，或者，将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组。通过本申请提高了OBU设备用于自动驾驶时的高精度同步信号质量。

主权项：1.一种OBU设备，其中，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU与自动驾驶域控制器通信连接，所述天线接口分别连接内部GPS模组和所述高精RTK模组；所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式；根据所述OBU设备当前的工作模式，输出控制信号控制所述信号开关及控制单元，以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器，或者，将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组；所述信号开关及控制单元，还包括：工作模式识别单元，用于当OBU设备单独使用时，将工作模式输入信号接口的信号置低后提供给所述V2X模组主控CPU；当OBU设备应用于自动驾驶系统时，将工作模式输入信号接口的信号置高提供给所述V2X模组主控CPU；所述信号开关及控制单元，还用于当所述OBU设备独立工作时，响应于所述V2X模组主控CPU输出的开关控制信号，以使通过GNSS天线接收到的GPS信号提供给所述内部GPS模组同时将所述高精RTK模组的电源下电且信号驱动芯片关闭，并将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号和时间、定位信号输出至V2X模组；当所述OBU设备应用于自动驾驶系统中时，响应于所述V2X模组主控CPU输出的开关控制信号，以使通过GNSS天线接收到的GPS信号提供给所述高精RTK模组同时将所述高精RTK模组的电源使能且信号驱动芯片工作，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号和高精度时间、定位信号输出至V2X模组和所述自动驾驶域控制器；所述V2X模组主控CPU，还用于当从工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式为所述OBU设备独立工作时，输出第一控制信号以使通过外部天线接收到的GNSS信号提供给所述内部GPS模组使用，同时将所述高精RTK模组的电源下电且将驱动芯片关闭；当从工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式为所述OBU设备应用于自动驾驶系统中时，输出第二控制信号以使通过外部天线接收到的GNSS信号提供给所述高精RTK模组使用，同时将所述高精RTK模组的电源使能且将驱动单元调为正常工作；初始状态下，将所述V2X模组主控CPU输出的开关控制信号下拉电阻置低，且选通GPS模组通道给所述V2X模组；经过初始状态后，所述信号开关及控制单元判断所述OBU设备是否应用于自动驾驶系统。

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权利要求：

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