申请/专利权人：顺丰科技有限公司

申请日：2018-06-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109064082B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06K7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明涉及一种智能分拣方法及智能分拣物流车。所述方法包括：为每个格口对应一定的单元区域并录入控制系统；获取货物的配送信息至控制系统，控制系统自动判断该配送信息所对应的单元区域并打开相应的格口，完成货物的装载；控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，物流车每到达一个单元区域，卸载该单元区域对应的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口；物流车按照设定的行驶线路在多个单元区域间循环行驶，重复进行不同货物的装卸操作。该方法避免了物流运输中对包裹进行多次反复的装卸以及重复的分拣分类，有效缩短了物流时间，省时省力，提高了物流运输的效率。

主权项：1.一种智能分拣方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：为包括多个格口的物流车中的每个格口对应一定的单元区域并录入控制系统；获取货物的配送信息至控制系统，控制系统自动判断该配送信息所对应的单元区域并打开相应的格口，完成货物的装载；控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，物流车每到达一个单元区域，卸载该单元区域对应的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口；物流车按照设定的行驶线路在多个单元区域间循环行驶，重复进行不同货物的装卸操作。

全文数据：智能分拣方法及智能分拣物流车技术领域本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能分拣方法及智能分拣物流车。背景技术目前，现有的物流车仅仅具有普通的装载和运输功能，对于快递物流包裹并不具备分类分区等的分拣功能。基于交通工具进行货物传递的现代物流体系，尤其对于同城物流，每次货物的装卸都需要对物流包裹重新进行分拣和分类，导致很多货物被反复的装卸、重复的分拣分类，不仅耗费了大量的人力物力，而且延长了物流时效，严重影响了物流运输的效率。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容鉴于上述问题，本发明的第一个目的在于提供一种智能分拣方法。该方法避免了物流运输中对包裹进行多次反复的装卸以及重复的分拣分类，有效缩短了物流时间，省时省力，提高了物流运输的效率。本发明的第二个目的在于提供一种智能分拣物流车。该物流车具有格口分拣和物流信息控制功能，可以有效解决货物运输中多次中转装卸带来时效长的问题。本发明的第三个目的在于提供一种智能分拣物流车载智能分拣领域的应用。为实现上述第一个目的，本发明采用了如下的技术方案：一种智能分拣方法，所述方法包括如下步骤：为包括多个格口的物流车中的每个格口对应一定的单元区域并录入控制系统；获取货物的配送信息至控制系统，控制系统自动判断该配送信息所对应的单元区域并打开相应的格口，完成货物的装载；控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，物流车每到达一个单元区域，卸载该单元区域对应的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口；物流车按照设定的行驶线路在多个单元区域间循环行驶，重复进行不同货物的装卸操作。优选地，所述物流车为多辆，所述多辆物流车对应的单元区域有重叠。优选地，所述配送信息至少包括收件地址，还包括以下信息中的一个或多个：寄件人名称、地址、电话、邮编，收件人名称、地址、电话、邮编，货物种类、数量、重量、体积，配送时间要求或者备注信息。优选地，所述行驶信息包括以下信息中的一个或多个：物流车车牌号、司机、位置，物流车距离各个单元区域的距离、应达到时间。优选地，所述装载信息包括以下信息中的一个或多个：物流车的格口数量、名称、对应的单元区域，格口容载空间、已放入件数、剩余可放件数，格口中货物的详细信息。优选地，所述控制系统具有路线规划功能。优选地，所述获取货物的配送信息至控制系统的方法包括：采用扫描设备扫描货物包裹的二维码或条形码获取配送信息，传输至控制系统进行信息存储。优选地，所述智能分拣方法还包括：货物卸载后，采用扫描设备扫描所卸载货物包裹的二维码或条形码获取配送信息，传输至控制系统进行信息核销的步骤。为实现上述第二个目的，本发明采用了如下的技术方案：一种智能分拣物流车所述物流车包括：车体，设置在车体上的若干格口，控制格口开启和或关闭，并实时显示物流车行驶信息和装载信息的控制系统终端，与控制系统终端连接、用以获取货物配送信息并传输至控制系统的扫描设备；所述扫描设备通过扫描获取货物配送信息并传输至控制系统，所述控制系统终端对该配送信息进行存储和或核销，并控制该配送信息对应的格口开启和或关闭。优选地，所述控制系统终端存储有所述格口对应的单元区域信息。优选地，所述控制系统终端存储有物流车的行驶线路，并具有线路规划功能。优选地，所述格口包括同城格口区和非同城格口区。优选地，所述格口为锁式柜。优选地，所述扫描设备与控制系统终端的连接方式为无线连接和或有线连接。优选地，所述控制系统终端包括微型计算机和或安卓控制系统面板。本发明还公开了上述智能分拣物流车在智能分拣领域的应用。优选地，所述智能分拣物流车按照如上所述的智能分拣方法对货物进行智能分拣。本发明有益效果：本发明的智能分拣方法，采用多个格口对应多个单元区域的方式，避免了物流运输中对包裹进行多次反复的装卸以及重复的分拣分类，尤其对于同城物流货物包裹可以不用去点部中转，有效缩短了物流时间，省时省力，提高了物流运输的效率。本发明的智能分拣方法，采用多辆物流车来覆盖更多路径，且多辆物流车对应的单元区域有重叠，保证了包裹的多路径送达，便于选择最短送达路径，节省时间成本。本发明的智能分拣方法，控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，甚至具有路径规划功能，能够供车辆管理员、接驳人员或者仓库管理员实时查阅、操作，提高了分拣的人工智能化。本发明的智能分拣物流车，具备格口和物流信息控制功能，尤其减少同城物流包裹的装卸次数，可以有效解决货物运输中多次中转装卸带来时效长的问题。本发明的智能分拣物流车，控制系统终端实时显示物流车行驶信息和装载信息，供车辆管理人员实时查阅、操作，具有对货物进行分拣管理的功能，提高了分拣智能化和分拣效率。附图说明图1示出了本发明实施方式中的智能分拣方法的流程图。图2示出了本发明实施方式中的智能分拣方法中的控制系统终端样式图一。图3示出了本发明实施方式中的智能分拣物流车的行驶路线示意图。图4示出了本发明实施方式中的智能分拣方法中的控制系统终端样式图二。图5示出了本发明实施方式中的智能分拣物流车的示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本发明的最佳实施方式，本发明并不仅限于下述内容。第一实施方式本实施方式涉及一种智能分拣方法。图1示出了本发明实施方式中的智能分拣方法的流程图。如图1所示，步骤S1中，为包括多个格口的物流车中的每个格口对应一定的单元区域并录入控制系统。具体地，本实施方式中的物流车具有多个格口，每个格口在系统中对应一定的单元区域，该对应信息存储于控制系统中。所述“格口”指具有一定容纳空间的储物柜，比如锁式柜、丰巢柜等等。“单元区域”是指一定的配送区域范围。例如，将北京市东城区的地理区域范围存储为一个单元区域，并与某一格口相对应。步骤S2，获取货物的配送信息至控制系统。该过程可以采用任何能够获取货物配送信息的方法，比如扫描设备扫描货物的二维码或者条形码并传输至控制系统，比如手动输入货物信息至控制系统等等，将货物的配送信息以无线网络或者有线传输的方式传输至控制系统。上述配送信息至少包括收件地址，还可以包括以下信息中的一个或多个：寄件人名称、地址、电话、邮编，收件人名称、地址、电话、邮编，货物种类、数量、重量、体积，配送时间要求或者备注信息。步骤S3，控制系统自动判断该配送信息所对应的单元区域并打开相应的格口，完成货物的装载。具体地，当步骤S2将货物的配送信息传输至控制系统后，控制系统自动判断该配送信息中与送达目的地有关的内容，例如收件地址、邮编等，并控制与送达目的地对应的格口打开，以方便放入货物，完成货物的装载。打开格口的规则由系统研发对应的算法决定。例如，当货物的配送目的地址为北京市东城区建国门街道，控制系统经检测后，确认其收货地址属于北京市东城区这一单元区域，控制与该单元区域相对应的格口开启，完成货物的装载。货物的具体装载过程可以人工完成，也可以由机械装置完成。步骤S4，控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，物流车每到达一个单元区域，卸载该单元区域对应的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口。上述终端实时显示的行驶信息包括以下信息中的一个或多个：物流车车牌号、司机、位置，物流车距离各个单元区域的距离、应达到时间。终端实时显示的装载信息包括以下信息中的一个或多个：物流车的格口数量、名称、对应的单元区域，格口容载空间、已放入件数、剩余可放件数，格口中货物的详细信息等等。在一个具体的例子中，该控制系统终端能够展示所有车辆格口名称、该格口已放件数、剩余可放件数，存在3个主要的操作按钮，分别为“放入格口”、“从格口取出”、“查看格口详情”，按钮的具体的操作过程如下：放入格口：点击该按钮后，扫描设备扫描货物的二维码或者条形码，控制系统控制该货物的送货地址所属的单元区域对应的格口开启，货物装入格口中并关闭格口；从格口中取出：点击该按钮后，当前格口开启，从当前格口中取出包裹并关闭格口；查看格口详情：点击该按钮后，可查看当前格口中存在的快件信息。上述控制系统终端不仅配置在物流车内，还可以APP或者其他形式显示在任何显示设备上，例如可移动的手机端或者平板电脑端，不可移动的计算机端。任何对物流车的行驶信息和装载信息有需求的人员均可实时查看，例如车辆管理员、接驳人员或者仓库管理员，方便各类人员对车辆的装载情况、运输情况进行实时了解，方便进行调度和管理。图2示出了本发明实施方式中的智能分拣方法中的控制系统终端样式图一。例如，如图2所示，在接驳点或中转场时，可接驳员或者仓管员可在控制系统终端按照车牌号查看车辆实时信息位置，格口已放件数、剩余空间等等，其终端样式见图2，以提前做好准备，将符合车辆目的地单元区域的货物转车到相应的格口中。具体地，步骤S4中，当物流车到达某个单元区域中设置的任一接驳点，例如到达的单元区域为北京市东城区，具体到达该单元区域中的建国门街道接驳点时，卸载该单元区域对应的格口中的货物，例如卸载收货地为东城区的货物，并将该接驳点中符合该物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口，例如将收货地为西城区、海淀区等的货物装到该物流车相应的格口中，完成在此接驳点的装卸货操作。进一步地，该步骤的智能分拣方法还包括：货物卸载后，采用扫描设备扫描所卸载货物包裹的二维码或条形码获取配送信息，传输至控制系统进行信息核销的步骤。该步骤避免了控制系统中过量的信息存储，将已完成配送的货物信息核销，便于查阅，利于现有工作的管理和操作。步骤S5中，物流车按照设定的行驶线路在多个单元区域间循环行驶，重复进行不同货物的装卸操作。进一步地，该方法中所用物流车为多辆，多辆物流车对应的单元区域有重叠。图3示出了本发明实施方式中的智能分拣物流车的行驶路线示意图。如图3中所示，A1-A4、B1-B4分别代表单元区域中的同城接驳点，而C、D则代表单元区域中的非同城中转场。每个封闭的路线代表一个物流车的行驶路线。如路线A1-A2-A3-D-A4代表一辆物流车的行驶路线，而路线B1-D-B2-B3-B4-C代表另一辆物流车的行驶路线。两辆物流车的重叠区域为D。在区域D，两辆车可以将目的地为对方车辆所属单元区域的货物进行交换。采用多辆物流车来覆盖更多路径，且多辆物流车对应的单元区域有重叠，保证了包裹的多路径送达，便于选择最短送达路径，同时实现货物的中转，一举多得，节省时间成本。进一步地，该方法中的控制系统具有路线规划功能。方便车辆管理员、接驳员或者仓管员选定货物的最佳线路。图4示出了本发明实施方式中的智能分拣方法中的控制系统终端样式图二。车辆按照设定的线路行驶，车辆行驶的线路和实时信息显示在终端，如图4中所示的控制系统终端样式图二，供接驳员或仓库管理人员查阅，同时终端存在线路规划功能，方便车辆管理员、接驳员和仓管员选定货物的最佳线路类似于实时公交车系统。本实施方式的智能分拣方法，采用多个格口对应多个单元区域的方式，避免了物流运输中对包裹进行多次反复的装卸以及重复的分拣分类，尤其对于同城物流货物包裹可以不用去点部中转，有效缩短了物流时间，省时省力，提高了物流运输的效率。本实施方式的控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，甚至具有路径规划功能，能够供车辆管理员、接驳人员或者仓库管理员实时查阅、操作，提高了分拣的人工智能化。第二实施方式本实施方式涉及一种智能分拣物流车。图5示出了本发明实施方式中的智能分拣物流车的示意图。如图5所示，该物流车包括：车体，设置在车体上的若干格口，控制格口开启和或关闭，并实时显示物流车行驶信息和装载信息的控制系统终端，与控制系统终端连接、用以获取货物配送信息并传输至控制系统的扫描设备；扫描设备通过扫描获取货物配送信息并传输至控制系统，控制系统终端对该配送信息进行存储和或核销，并控制该配送信息对应的格口开启和或关闭。该物流车可应用于第一实施方式中所述的智能分拣方法中。现有技术中，普通运输车仅仅具有装载功能，对于快递物流包裹不具备分类分区等的分拣功能，每次装卸车都需要对物流包裹进行分拣分类。针对上述问题，本实施方式的智能分拣物流车，具备格口和物流信息控制功能，尤其减少同城物流包裹的装卸次数，可以有效解决货物运输中多次中转装卸带来时效长的问题。本实施方式的运输车，可为中小型运输车辆，该运输车辆不同于普通运输车，该运输车辆将车厢格口化，不同格口分别放置归属于不同单元区域的货物包裹。“格口”指具有一定容纳空间的储物柜，比如锁式柜、丰巢柜等等，优选为锁式柜。在一个具体的例子中，上述格口包括同城格口区和非同城格口区。一辆运输车既可以运输同城货物，也可以运输非同城货物。当运输同城货物时，每达到一个单元区域，例如具体到每到达一个单元区域内的接驳点时，卸载该单元区域的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口。当运输非同城货物时，将非同城货物从各个单元区域内装载到非同城格口区，然后统一运输到中转部卸载，再由外的物流车装载进行非同城的中转。如此，对于同城货物可以不同去点部中转，减少了大量重复的装卸货操作以及分类分拣操作。如图5所示，图中的格口“中转场1”和“中转场2”为非同城格口区；图中的格口“755A001-755A004”、“755B001-755B004”为同城格口区。格口区的每一个格口对应一个单元区域，该“单元区域”是指一定的配送区域范围，对于同城格口区，单元区域是指该城市内的一定的配送区域范围。上述所有格口与单元区域的对应信息存储于控制系统终端。每个格口都通过控制系统终端进行控制。上述终端实时显示的行驶信息包括以下信息中的一个或多个：物流车车牌号、司机、位置，物流车距离各个单元区域的距离、应达到时间。上述终端实时显示的装载信息包括以下信息中的一个或多个：物流车的格口数量、名称、对应的单元区域，格口容载空间、已放入件数、剩余可放件数，格口中货物的详细信息等等。上述配送信息至少包括收件地址，还可以包括以下信息中的一个或多个：寄件人名称、地址、电话、邮编，收件人名称、地址、电话、邮编，货物种类、数量、重量、体积，配送时间要求或者备注信息。在一个具体的例子中，控制系统终端包括微型计算机和或安卓控制系统面板。在一个具体的例子中，该控制系统终端能够展示所有车辆格口名称、该格口已放件数、剩余可放件数，存在3个主要的操作按钮，分别为“放入格口”、“从格口取出”、“查看格口详情”，按钮的具体的操作过程如下：放入格口：点击该按钮后，扫描设备扫描货物的二维码或者条形码，控制系统控制该货物的送货地址所属的单元区域对应的格口开启，货物装入格口中并关闭格口；从格口中取出：点击该按钮后，当前格口开启，从当前格口中取出包裹并关闭格口；查看格口详情：点击该按钮后，可查看当前格口中存在的快件信息。上述控制系统终端不仅可以配置在物流车内，还可以APP或者其他形式显示在任何显示设备上，例如可移动的手机端或者平板电脑端，不可移动的计算机端。其终端样式图参见图2和图4。任何对物流车的行驶信息和装载信息有需求的人员均可实时查看。例如车辆管理员、接驳人员或者仓库管理员，方便各类人员对车辆的装载情况、运输情况进行实时了解，方便进行调度和管理。同时使得物流车具有对货物进行分拣管理的功能，提高了分拣智能化和分拣效率。在一个具体的例子中，控制系统终端存储有物流车的行驶线路，并具有线路规划功能。车辆按照设定的线路行驶，车辆行驶的线路和实时信息显示在终端，供接驳员或仓库管理人员查阅，同时终端存在线路规划功能，方便车辆管理员、接驳员和仓管员选定货物的最佳线路类似于实时公交车系统。在一个具体的例子中，所述扫描设备与控制系统终端的连接方式为无线连接和或有线连接。物流信息可以通过扫描设备扫描以无线或者有线网络传输的方式上传到控制系统。本实施方式中的智能分拣物流车可用于智能分拣领域，该智能分拣物流车可以按照如第一实施方式中所述的智能分拣方法对货物进行智能分拣，具体的智能分拣方法参照第一实施方式的描述，在此不再做重复的说明。以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种智能分拣方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：为包括多个格口的物流车中的每个格口对应一定的单元区域并录入控制系统；获取货物的配送信息至控制系统，控制系统自动判断该配送信息所对应的单元区域并打开相应的格口，完成货物的装载；控制系统终端实时显示物流车的行驶信息和装载信息，物流车每到达一个单元区域，卸载该单元区域对应的格口中的货物，并将该单元区域中符合物流车其他单元区域的货物装载到相应的格口；物流车按照设定的行驶线路在多个单元区域间循环行驶，重复进行不同货物的装卸操作。2.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于：所述物流车为多辆，所述多辆物流车对应的单元区域有重叠。3.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于：所述配送信息至少包括收件地址，还包括以下信息中的一个或多个：寄件人名称、地址、电话、邮编，收件人名称、地址、电话、邮编，货物种类、数量、重量、体积，配送时间要求或者备注信息。4.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于：所述行驶信息包括以下信息中的一个或多个：物流车车牌号、司机、位置，物流车距离各个单元区域的距离、应达到时间。5.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于，所述装载信息包括以下信息中的一个或多个：物流车的格口数量、名称、对应的单元区域，格口容载空间、已放入件数、剩余可放件数，格口中货物的详细信息。6.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于：所述控制系统具有路线规划功能。7.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于，所述获取货物的配送信息至控制系统的方法包括：采用扫描设备扫描货物包裹的二维码或条形码获取配送信息，传输至控制系统进行信息存储。8.根据权利要求1所述的智能分拣方法，其特征在于，所述智能分拣方法还包括：货物卸载后，采用扫描设备扫描所卸载货物包裹的二维码或条形码获取配送信息，传输至控制系统进行信息核销的步骤。9.一种智能分拣物流车，其特征在于，所述物流车包括：车体，设置在车体上的若干格口，控制格口开启和或关闭，并实时显示物流车行驶信息和装载信息的控制系统终端，与控制系统终端连接、用以获取货物配送信息并传输至控制系统的扫描设备；所述扫描设备通过扫描获取货物配送信息并传输至控制系统，所述控制系统终端对该配送信息进行存储和或核销，并控制该配送信息对应的格口开启和或关闭。10.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述控制系统终端存储有所述格口对应的单元区域信息。11.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述控制系统终端存储有物流车的行驶线路，并具有线路规划功能。12.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述格口包括同城格口区和非同城格口区。13.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述格口为锁式柜。14.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述扫描设备与控制系统终端的连接方式为无线连接和或有线连接。15.根据权利要求9所述的智能分拣物流车，其特征在于：所述控制系统终端包括微型计算机和或安卓控制系统面板。16.如权利要求5-15任一所述的智能分拣物流车在智能分拣领域的应用，其特征在于：所述智能分拣物流车按照如权利要求1-8任一所述的智能分拣方法对货物进行智能分拣。

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