申请/专利权人：三星电子株式会社

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109709582B

主分类号：G01S19/23

分类号：G01S19/23;G01S19/22;G01S19/37

优先权：["20171025 US 62/576,781","20180124 US 15/879,012"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：提供了一种设备、方法、制造设备的方法以及构建集成电路的方法。该设备包括存储器和处理器，处理器配置为进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将K个值存储在存储器中；选择N个峰中的J个峰并且使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应该放弃测量，否则形成测量。

主权项：1.一种全球导航卫星系统接收机，包括：存储器；以及处理器，配置为：进行具有N个峰的K个假设的获取，其中K和N是整数；将所述K个假设存储在所述存储器中；选择N个峰中的J个峰，并使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取非相干求和NCS和跟踪NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量。

全文数据：通过组合获取和跟踪相关假设来改善GNSS灵敏度的设备和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年10月25日提交至美国专利商标局的序列号为62576,781的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用其全部合并于此。技术领域本公开总体涉及全球导航卫星系统GNSS接收机，更具体地，涉及用于改善GNSS灵敏度、速度和可用测量的质量的系统和方法。背景技术通过将精细时间和频率注入接收机以缩小接收机中的码相位和载波频率的不确定性来辅助现代GNSS接收机的性能。这样的辅助信息可以将测试的信号假设的数量从数万减少到数百的范围。辅助信息已经内置到各种标准中，使得现代码分多址CDMA和长期演进LTE网络可以为接收机提供准确的时间例如，±10μs和准确的频率例如，±0.1ppm，对于GNSS，约为±160Hz。这主要是通过调用处理器CP相对于小区基站的时钟测量本地温度补偿晶体振荡器TCXO来完成。典型的接收机具有获取阶段，在所述获取阶段中执行对多个码相位和载波频率假设的搜索，并且选择最佳能量以用于跟踪。跟踪是假设在窄操作范围内例如，在±1码片chip的码相位内并且在±10Hz的载波频率内存在信号能量的模式。跟踪意味着使输入信号的能量和本地副本的能量保持一致，使得当输入信号的参数改变时，本地副本能够跟随。通常，通过测量两个信号之间的差异并将校正反馈到本地副本以保持一致来实现跟踪。在精细辅助可用的情况下，可以在积分时间例如，5秒内对多个例如，数百个假设积分，并且将具有最高能量的假设置于跟踪阶段指示代码和载波跟踪循环被关闭。例如，在获取期间使用20毫秒的相干积分然后在5秒内进行相干求和的非相干累加，对每个假设进行积分。通常，当获取假设进入跟踪时，重新开始有效的积分。发明内容根据一个实施例，一种设备包括：存储器；以及处理器，配置为：进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将所述K个值存储在所述存储器中；选择N个峰中的J个峰，并使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量。所述测量可以包括距离测量和距离变化率测量中的至少一种。根据一个实施例，一种方法包括：由处理器进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将所述K个值存储在存储器中；选择N个峰中的J个峰并使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量。所述测量可以包括距离测量和距离变化率测量中的至少一种。根据一个实施例，一种制造设备的方法包括：在具有至少一个其他设备的晶片或封装件上形成所述设备，其中所述设备包括存储器和处理器，所述处理器配置为进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数，将所述K个值存储在所述存储器中，选择N个峰中的J个峰并且使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数，在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量；以及使用一个或多个电光转换器、将光信号分成两个或多个光信号的一个或多个光分路器、以及一个或多个光电转换器来测试所述设备。所述测量可以包括距离测量和距离变化率测量中的至少一种。根据一个实施例，一种构建集成电路的方法，包括：为一层集成电路的一组特征生成掩模布局，其中所述掩模布局包括用于包括所述设备在内的一个或多个电路特征的标准单元库宏，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器配置为进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数，将K个值存储在所述存储器中，选择N个峰中的J个峰并且使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数，在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量；在生成掩模布局期间，忽略所述宏的相对位置以符合布局设计规则；生成掩模布局后，检查所述标准单元库宏的相对位置以符合布局设计规则；在检测到任何宏不符合布局设计规则时，通过修改每个不符合的宏来修改掩模布局以符合布局设计规则；利用所述一层集成电路的所述一组特征根据经修改的掩模布局生成掩模；以及根据所述掩模来制造集成电路层。所述测量可以包括距离测量和距离变化率测量中的至少一种。附图说明根据结合附图的以下详细描述，本公开的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：图1是根据一个实施例的GNSS接收机的框图；图2是根据一个实施例的获取搜索空间的示图；图3是根据一个实施例的码相位和载波频率域中的获取峰和相邻相关器的示图；图4是根据一个实施例的获取跟踪频率仓bin的波形图；图5是根据一个实施例的同频率仓on-frequencybin相关器使用模式的示图；图6是根据一个实施例的非相干求和NCS传播的示图；图7是根据一个实施例的NCS传播的方法的流程图；图8是根据一个实施例的获取阶段和跟踪阶段时间线的示图；图9是根据一个实施例的获取和跟踪过程的方法的流程图；图10是根据一个实施例的制造设备的方法的流程图；以及图11是根据一个实施例的构建集成电路的方法的流程图。具体实施方式在下文中，参考附图详细描述本公开的实施例。应该注意的是，相同的元件将由相同的附图标记表示，尽管它们在不同的附图中示出。在以下描述中，仅提供诸如详细配置和组件的具体细节以帮助全面理解本公开的实施例。因此，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，省略了对公知功能和结构的描述。以下描述的术语是考虑到本公开中的功能而定义的术语，并且可以根据用户、用户的意图或习惯而不同。因此，术语的定义应基于整个说明书中的内容来确定。本公开可以具有各种修改和各种实施例，下面参考附图详细描述所述各种实施例中的实施例。然而，应该理解的是，本公开不限于这些实施例，而是包括在本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。尽管包括诸如第一、第二等序数的术语可用于描述各种元件，但结构元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一结构元件可以被称为第二结构元件。类似地，第二结构元件也可以被称为第一结构元件。如这里所使用的，术语“和或”包括一个或多个相关项的任何组合和所有组合。本文使用的术语仅用于描述本公开的各种实施例，但不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数形式旨在包括复数形式。在本公开中，应该理解，术语“包括”或“具有”表示特征、数量、步骤、操作、结构元件、部件或其组合的存在，并且不排除添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、结构元件、部件或其组合的存在或可能性。除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员所理解的含义相同的含义。诸如在常用字典中定义的那些术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本公开中明确定义，否则不应被解释为具有理想或过度正式的含义。本公开涉及GNSS接收机，并且具体地，涉及用于改善灵敏度、速度和可用测量的质量的系统和方法。根据一个实施例，本系统组合了获取假设和跟踪相关假设，以改善进入接收机信号度量的有效信噪比SNR。本系统和方法将来自获取阶段的多个假设放入跟踪阶段，将获取假设与累积的跟踪NCS组合以改善有效SNR，所述有效SNR可用于跟踪中可用的接收机信号度量。接收机信号度量包括但不限于，信号能量检查、锁定检测、连续波CW检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量。图1是根据一个实施例的GNSS接收机100。尽管关于全球定位系统GPS描述了本系统和方法，但是本系统和方法不限于此，而是可以应用于所有类型的GNSS系统例如GPS系统，Glonass系统、Galileo系统、北斗系统和增强系统。参照图1，GNSS接收机100包括天线101、射频中频RFIF装置103、模数转换器的阵列105、载波混合器和滤波器107、样本存储存储器109、载波混合器111、本地载波发生器113、匹配滤波器相关器的阵列115、本地码时钟发生器117、CA粗略或清除获取码发生器119、快速傅里叶变换FFT装置121、平方根装置123、非相干求和NCS假设求和和存储存储器125、峰分类器127和微处理器129。用于弱信号获取和跟踪的典型假设搜索参数包括：约±10μs的时间不确定性范围；约±160Hz的频率不确定性范围；12或14码片相关分离的典型的代码假设，因此约42个代码假设；15Hz的典型频率假设，因此，约22个载波频率假设；由代码假设数乘以载波频率假设数产生的假设总数例如42×22＝924；20毫秒的典型的相干积分时间；5-8秒的典型的最大NCS时间其中8秒提供更好的性能；以及典型的单独获取，并且假设接收机灵敏度SEN为4dB，NCS时间为5秒的跟踪提供约-156dBm或14dB-Hz的灵敏度。基于标准的移动站辅助MSA测试需要GNSS接收机在20秒内对卫星执行测量并输出这些测量。20秒包括弱信号的获取、跟踪和测量形成以及包括强和中等信号强度搜索的其他接收机功能。图2是根据一个实施例的获取搜索空间的示图。获取和搜索空间可以是N×M个总假设的形式，其中N和M是整数。本系统从N×M个获取假设中选择前K个值以潜在地进入跟踪阶段。K值包括但不限于2、4、8和16。参照图2，本系统提供峰选择以去除重复duplicate的或近似重复的假设。近似重复的假设是在码相位和载波频率方面接近的假设例如，码相位在12码片chip内并且载波频率在10Hz内。本系统提供峰选择以从K个假设中选择一组J个假设。该组J个假设具有峰p1、p2、...、pN，其中p1是最大峰。在精细时间频率辅助的情况下，峰排序包含重复的概率很高。本系统提供峰选择以去除重复，其中如果任意两个峰在LHz例如，10Hz和R码片例如，12码片内，则本系统仅选择具有最高p值的峰用于验证，其中L和R是实数。这样，具有已分类的峰的该组J个假设可以增多例如，从4到8以期望重复和近似重复可以被拒绝。J值包括但不限于1、2、4和8J≤K。每个选中的假设包括相邻码相位和载波频率仓。需要相邻仓来进一步计算跟踪函数和其他接收机度量。所示的仓bin值定义了二维搜索空间的边界，N个码相位仓乘以M个载波频率仓。这是整个搜索空间，如果存在信号能量，它必须存在于该网格中，这是因为生成辅助的机制保证了这一点。下面描述的图3是图2中所示的搜索空间的子集。在图3中的位置PM,N处发现了来自图2的峰能量。请注意，由于总是存在噪声，因此实际峰的位置始终存在不确定性。图2中的搜索仓是整数仓，而在图3中，可以使用插值来提供更好的估计，分数仓估计。图3是根据一个实施例的码相位和载波频率域中的获取峰Pm，n和相邻相关器的示图。相邻相关器可用于在相关延迟和载波频率域中进行内插，以根据获取相关性来估计峰值码相位和载波频率。内插相关性可以表示为P*m,n。参考图3，在获取过程结束时存储Pm,n和或P*m,n值，然后与另外的跟踪模式NCS组合使用以改善SNR度量。在跟踪期间创建的NCS可以被标记为Tm,n。在获取和跟踪期间产生的相关可以单独存储，并在需要时进行求和，从而增强诸如锁定检测和CW检测之类的度量。度量通常是NCS相关的函数，但也可以是相干值的函数，如度量＝fI,Q，其中I和Q是20毫秒相干求和。例如，本系统可以为在获取期间找到的前2个峰设置跟踪通道。本系统关闭2个跟踪通道上的跟踪环路代码+自动频率校准AFC。获取以外的相关器被存储为F±4，其中F是频率，在频域中名义上是9个相关器，加上相关时域中的相关14码片间隔的EHz和LHz，其中E和L是实数。在两个跟踪通道中，相关器F±4被复制在中心频率处名义上为9个相关，包括相隔15.625Hz。将通过内插使用频域相关器来提供增量距离测量类似地，通过内插使用相关延迟域相关器来提供距离测量。获取相关假设与等效跟踪相关假设一起累积，并在执行损伤度量impairmentmetric之前一起使用。例如，Fktotal＝Fkacq+Fktrack。损伤度量是损害接收干净信号cleansignal能力的指标或衡量标准。例如，大的CW干扰将使得难以形成没有大误差的GNSS测量值大的误差导致较差的定位。许多事件会造成损伤。干扰是一个，多径是另一个。通常，如果存在某些指示，接收机可以采取规避或纠正措施，例如，如果它被指示为CW或具有太多的多径，则在导航方案中使用该测量，或者在导航方案中利用校正后的加权来使用该测量。图4是根据一个实施例的获取跟踪频率仓的波形图。如图4所示，本系统组合了获取和跟踪假设以改进锁定检测。锁定检测器确定是否存在卫星信号。使用了基于同相I和正交Q相干相关的功率检测器。通过观察估计的准时相关信号来形成锁定检测。在如下方程1中给出基本锁定检测观察方程：其中，Ik和Qk是时间k处的相干相关。Ik和Qk的非相干组合在K个周期中求和，其中K是整数。典型的锁定检测功能是ifTm,nnestxthreshold，thenlock_detect＝true，elselock_detect＝false，其中nest是通常在GNSS接收机中实现的接收机的噪声估计。根据一个实施例，本系统将获取和跟踪相关器进行组合以形成I和Q同频率相关器on-frequencycorrelator，然后形成锁定检测。将当前锁定检测度量更新为if[Pm,n+Tm,n]nestxthreshold，thenlock_detect＝true，elselock_detect＝false。然而，可能需要根据ifPm,nnestxthreshold的情况调整阈值。根据一个实施例，本系统组合了获取和跟踪假设以改进CW检测。CW检测器确定CW信号是否存在。在如下等式2中给出了典型的CW检测功能：ifCpunctualthresholdside_lobe_lock_flag＝true；elseside_lobe_lock_flag＝false；...3其中FFT1、FFT3和FFT5是跨周期K秒的NCS求和例如，20毫秒的相干积分周期。根据一个实施例，本系统组合了获取和跟踪相关假设，使得FFT1、FFT3和FFT5是基于组合的获取和跟踪相关器的NCS求和。根据一个实施例，本系统组合了获取和跟踪相关假设用于多径缓解。根据一个实施例，本系统组合在获取阶段和跟踪阶段期间产生的相关假设，以改善距离和距离变化率测量。TCXO和多普勒频率项可很小。通过对CP的测量值例如，其通常1Hz速率进行采样来测量TCXO频率。预计多普勒频率较小最大1Hz秒和最大4Hz秒。LTE发送多普勒速率作为辅助消息。限制未知频率允许信号在获取和跟踪阶段期间保持相对静止。在获取和跟踪例如8+8＝16秒中的码延迟和载波频率域中累积NCS相关。在码相位和载波频率域中进行插值。例如，总NCS等于7代码乘以7载波。根据一个实施例，本系统在第一次测量之前不关闭跟踪环路，并且可以在第一次测量之后的任何时间关闭跟踪环路即，由于存在较高的载波与噪声密度比CNO。图6是根据一个实施例的NCS传播的示图。参见图6，NCSoutput＝NCSacqx4.5RRacq+Σk＝1...7NCSkx1RRk，并且rangemeasurement＝peakinterpolationNCSoutput，其中RR是距离变化率估计来自网络辅助或网络辅助加上GNSSAFC环路。RRacq是对获取的参考时间和NCS1的参考时间之间的4.5秒的距离变化率的最佳估计。RRk是最后一个跟踪秒NCSk-1的参考时间与当前跟踪秒NCSk的参考时间之间的1秒内的距离变化率的最佳估计。NCS传播允许本系统在获取和跟踪期间组合所有NCS求和以改善测量质量，即距离测量和距离变化率测量。图7是根据一个实施例的NCS传播方法的流程图。参照图7，尽管在获取和跟踪期间的任何时间，所示的时间序列与最弱的信号有关，但如果存在足够强的信号，则可以形成测量。最弱的信号通常在-160dBm到-156dBm10到14dB-Hz的范围内，但是在未来可能会通过对导频信号的扩展相干积分和更好的中期TCXO稳定性而显着降低。接收机可以在不同时间获取和跟踪不同的卫星，在每种情况下CNO不同。在701处，读取NSC获取NCSacq相关器。在703处，计算获取距离变化率RRacq。在705处，从时间A到时间B进行NCSacq的传播，其中A和B是实数。在707处，将传播的NCSacq添加到最新的NCS。在709处，确定8秒的跟踪是否结束。如果否，则该方法返回到707。否则，方法进行到711。在711处，对NCS进行内插以找到峰。在713处，输出距离的测量值RANGEmeasurement。图8是根据一个实施例的获取阶段和跟踪阶段的时间线的示图。参见图8，A秒和B秒可以相同或不同。在获取阶段，可以创建N×M个假设，并且可以选择K值或J用于跟踪A秒。在跟踪阶段，可以关闭代码和载波跟踪环路B秒。当跟踪阶段完成时，可以创建测量值、码相位和载波多普勒。图9是根据一个实施例的获取和跟踪过程的方法的流程图。以下示出了针对各种情况的度量输入SNR计算。在一种情况下，-160dBm＝10dB-Hz4dB接收机SEN。在仅20毫秒相干和5秒NCS积分的跟踪的情况下，在-156dBm处可得到的最佳SNR：SNR＝14dB-Hz+10*log100.02+5*log1050×5＝14-17+12＝9dB。在5秒NCS的情况下将获取和跟踪组合，在-156dBm处：SNR＝14dB-Hz+10*log100.02+5*log102×50×5＝14-17+13.5＝10.5dB。在8秒NCS的情况下将获取和跟踪组合，在-156dBm处：SNR＝14dB-Hz+10*log100.02+5*log102×50×8＝14-17+14.5＝11.5dB。在8秒NCS的情况下将获取和跟踪组合，在-158dBm处：SNR＝12dB-Hz+10*log100.02+5*log102×50×8＝12-17+14.5＝9.5dB，或在-158.5dBm处，SNR＝9dB。观察到，对于精细时间频率辅助MSA，-158dBm应该是可能的。根据一个实施例，本系统和方法通过组合获取和跟踪相关假设，包括在获取阶段期间从一组获取假设中选择获取假设的子集，来改善GNSS灵敏度。在随后的跟踪阶段期间，本系统使用来自获取阶段的获取假设的子集与跟踪假设来提供跟踪模式NCS，其中组合的获取和跟踪NCS用于各种信号度量，例如信号能量检查、锁定检测、CW检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量。参照9，在901处进行高灵敏度获取。存储N个峰的K值和码相位和频率假设，其中K和N是整数。在903处，选择高灵敏度获取的J个峰，其中J是整数。在905处，将J个选定峰放入跟踪中。在907处，度量例如，锁定检测和其他度量中的获取和跟踪NCS求和被组合，导致更高SNR可用于度量。在909处，如果度量足够例如，良好，度量不指示应该放弃测量，则形成测量。良好距离测量值是通过定位和高水平应用观察到的具有低误差的测量值。例如，在城市峡谷导航中，10米可是可接受的定位误差。这表明在位置计算中使用的各个距离测量值必须平均精确到3米。良好的测量值是符合此规范的测量值。从CW跟踪导出的距离测量值可偏离许多公里，因此将跟踪识别为CW并且改进的SNR是有帮助的是有益的。图10是根据一个实施例的制造设备的方法的流程图。参照图10，在1001处，在具有至少一个其他设备的晶片或封装件上形成设备，其中该设备包括处理器，其配置成进行高灵敏度获取，选择高灵敏度获取的J个峰，其中J是整数，将选择的J个峰放入跟踪，在度量中组合获取和跟踪NCS，并且如果度量足够例如，度量不指示应该放弃测量，则形成测量。在1003处，测试该设备。测试设备可以包括使用一个或多个电光转换器、将光信号分成两个或更多个光信号的一个或多个分光器以及一个或多个光电转换器来测试设备。图11是根据一个实施例的构建集成电路的方法的流程图。参见图11，在1101中构造初始布局数据。例如，为一层集成电路的一组特征生成掩模布局，其中所述掩模布局包括用于包括设备在内的一个或多个电路特征的标准单元库宏，所述设备包括处理器，该处理器配置为进行高灵敏度获取，选择高灵敏度获取的J个峰，其中J是整数，在度量中组合获取和跟踪NCS，并在度量足够例如，该度量不表示应该放弃测量时形成测量。在生成掩模布局期间，可以忽略宏的相对位置以符合布局设计规则。在1103处，执行设计规则检查。例如，该方法可以在生成掩模布局之后检查宏的相对位置以符合布局设计规则。在1105处，调整布局。例如，在检测到任何宏不符合布局设计规则时，该方法可以通过修改每个不符合的宏来修改掩模布局以符合布局设计规则。在1107处，生成新的布局数据。例如，该方法可以根据修改的掩模布局生成掩模，所述修改的掩模布局具有用于集成电路的层的一组特征。然后，可以根据掩模制造集成电路层。尽管已经在本公开的详细描述中描述了本公开的某些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种形式修改本公开。因此，本公开的范围不仅仅基于所描述的实施例来确定，而是基于所附权利要求及其等同物来确定。

权利要求：1.一种设备，包括：存储器；以及处理器，配置为：进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将所述K个值存储在所述存储器中；选择N个峰中的J个峰，并使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备是包括全球定位系统、Glonass系统、Galileo系统、北斗系统和增强系统的全球导航卫星系统中的一种。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述N个峰是最高能量峰。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述度量是信号能量检查、锁定检测、连续波检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量中的一种。5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述GNSS包括：天线；射频中频装置，连接到所述天线；模数转换器，连接到所述射频中频装置，并且包括用于接收频率信号的输入以及输出总线；载波混合器和滤波器，连接到所述模数转换器；样本存储存储器，连接到所述载波混合器和滤波器；本地载波发生器；载波混合器，连接到所述样本存储存储器和所述本地载波发生器；本地码时钟发生器，包括用于接收码相位信号的输入；CA码发生器，连接到所述本地码时钟发生器,并且包括用于接收码选择信号的输入以及输出总线；匹配滤波器相关器的阵列，连接到所述载波混合器和所述CA码发生器；快速傅里叶变换装置，连接到所述匹配滤波器相关器的阵列；平方根装置，连接到所述快速傅里叶变换装置；NCS假设求和和存储存储器，连接到所述平方根装置；峰分类器，连接到所述NCS假设求和和存储存储器；以及微处理器，连接到所述峰分类器。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述J个峰不包括重复或近似重复。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述近似重复的码相位在12码片内，并且所述近似重复的载波频率在10Hz内。8.根据权利要求1所述的设备，其中，每个J峰包括相邻相关器。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述处理器还配置为使用所述相邻相关器根据获取相关性来估计峰值码相位和载波频率。10.一种方法，包括：通过处理器进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将所述K个值存储在存储器中；选择N个峰中的J个峰并使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述N个峰是最高能量峰。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述度量是信号能量检查、锁定检测、连续波检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量中的一种。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述J个峰不包括重复或近似重复。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述近似重复的码相位在12码片内，并且所述近似重复的载波频率在10Hz内。15.根据权利要求10所述的方法，其中，每个J峰包括相邻相关器。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述相邻相关器用于根据获取相关性来估计峰值码相位和载波频率。17.一种制造设备的方法，包括：在具有至少一个其他设备的晶片或封装件上形成所述设备，其中所述设备包括存储器和处理器，所述处理器配置为：进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数；将所述K个值存储在所述存储器中；选择N个峰中的J个峰并且使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数；在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；以及除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量；以及测试所述设备，其中测试所述设备包括：使用一个或多个电光转换器、将光信号分成两个或多个光信号的一个或多个光分路器、以及一个或多个光电转换器来测试所述设备。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述度量是信号能量检查、锁定检测、连续波检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量中的一种。19.一种构建集成电路的方法，包括：为一层集成电路的一组特征生成掩模布局，其中所述掩模布局包括用于包括设备在内的一个或多个电路特征的标准单元库宏，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器配置：为进行具有N个峰的K个值的获取，其中K和N是整数：将K个值存储在所述存储器中：选择N个峰中的J个峰并且使所述J个峰包括在跟踪中，其中J是小于或等于N的整数：在度量中组合相干相关的获取和跟踪非相干求和NCS；除非所述度量指示应放弃测量，否则形成测量；在生成所述掩模布局期间，忽略所述宏的相对位置以符合布局设计规则；生成所述掩模布局后，检查所述宏的相对位置以符合布局设计规则；在检测到任何宏不符合布局设计规则时，通过修改每个不符合的宏来修改所述掩模布局以符合布局设计规则；根据具有所述一层集成电路的所述一组特征的经修改的掩模布局生成掩模；以及根据所述掩模来制造集成电路层。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述度量是信号能量检查、锁定检测、连续波检测、互相关检测、多径检测、频率旁瓣检测、距离测量和距离变化率测量中的一种。

百度查询： 三星电子株式会社 改善GNSS灵敏度的设备和方法

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