申请/专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113538516B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。

主权项：1.一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息；其中，所述获取所述目标对象在第一时刻的位置信息，包括：获取所述目标对象在所述第一时刻对应的待检测图像；将所述待检测图像输入到目标检测模型中，获得所述位置信息，其中，所述目标检测模型为类脑视觉感知结构的卷积神经网络模型；所述目标检测模型包括视觉感知预处理网络层、骨干网络层和头部网络层，其中，所述视觉感知预处理网络层用于模拟灵长类动物脑部视觉皮层处理图像信息的模式，以从所述待检测图像中提取出第一特征信息，所述骨干网络层用于对脑部多层级信息处理模式进行模拟，以根据所述第一特征信息获得多个不同尺度的第二特征信息，所述头部网络层用于对所述多个不同尺度的第二特征信息进行特征融合处理，以获得所述目标对象的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国兵器工业计算机应用技术研究所 基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备

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