申请/专利权人:天津大学
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117899358A
主分类号:A61N1/36
分类号:A61N1/36
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明属于康复医疗技术领域,公开一种自适应电刺激平衡康复训练系统。本发明通过采集受试者在多自由度平台上维持平衡期间的关节角度,基于实时关节角度控制功能性电刺激FES参数实现面向扰动的自适应电刺激。基于患者的关节角度实现自适应电刺激策略,进而帮助患者维持平衡,为中风患者的康复治疗提供简单有效的帮助。由于该技术效果明确,为患者的个性化及主动康复治疗提供了技术方案。
主权项:1.自适应电刺激平衡康复训练系统,其特征在于,系统主要由多自由度平台、上位机、PID调节器以及电刺激器构成;首先,在扰动下采集健康受试者在多自由度平台上维持平衡的关节角度的数据生成关节角度模板;然后,通过PID算法控制调节输出电刺激,检测在扰动下患者实时的关节角度;最后,以患者实时的关节角度和关节角度模板的偏差作为输入,通过PID调节系统输出电刺激参数,实现扰动情况下的自适应电刺激训练。
全文数据:
权利要求:
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