申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902055A

主分类号：B64F5/00

分类号：B64F5/00;B64D17/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法及开伞装置；设计方法具体包括以下步骤，步骤S1:确定钢索的直径和单位长度重量；步骤S2:初步确定跨度和初始垂度；步骤S3:推导和验证无载荷状态下的初始垂度与初始水平张力之间的关系；步骤S4:确定开伞载荷和开伞位置；确定垂度与水平张力之间的关系、张力与水平张力之间的关系；步骤S5:分析振动频率与跨度、单位长度重量和张力之间的关系。以及公开了开伞装置；本发明能够有效的均衡钢索垂度、张力和振动频率的选择；本发明能够实现对降落伞的开启和反馈货物出舱状态，既能有效的解决货物空投问题，又能满足对货物空投的状态判断。

主权项：1.一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1:根据空投重量确定钢索的设计极限载荷，初选钢索的型号，确定钢索的直径和单位长度重量，其中钢索工作状态下的张力小于设计极限载荷；步骤S2:根据无人机货舱内空间限制条件，初步确定跨度和初始垂度；步骤S3:对钢索建模，推导和验证无载荷状态下的初始垂度与初始水平张力之间的关系；步骤S4:根据开伞需求，确定开伞载荷和开伞位置；建立加载情况下的钢索悬挂特性模型，确定垂度与水平张力之间的关系、张力与水平张力之间的关系；步骤S5:在空投工况下，建立悬挂钢索的振动特性模型，分析振动频率与跨度、单位长度重量和张力之间的关系；步骤6:根据振动频率与张力、单位长度重量和张力之间的关系，设计开伞装置的结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法及开伞装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD