申请/专利权人：博飞特(上海)智能设备股份有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901141A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种人机共存生产系统，包括料箱、涂胶台和上件台，料箱和上件台分别位于涂胶台相邻两个侧面的方向上；涂胶台包括防护围栏、车件缓存料架、胶管挂靠平衡器、车件定位工装和涂胶机器人，胶管挂靠平衡器伸至防护围栏区域上方，防护围栏上设有作业窗，车件定位工装位于作业窗内侧，车件缓存料架和操作人员位于作业窗外侧。与现有技术相比，本发明具有通过在涂胶台设置防护围栏、车件缓存料架和涂胶机器人等装置，实现了作业人员与机器人在同一空间共存，既能紧密协调工作又能保证安全，为作业人员提供更加高效准确的工作方式；料箱和上件台分别位于涂胶台相邻两个侧面的方向上，便于作业人员进行上件和取件等操作等优点。

主权项：1.一种人机共存生产系统，与操作人员协作加工车件，其特征在于，该系统包括料箱1、涂胶台2和上件台3，所述料箱1和上件台3分别位于涂胶台2相邻两个侧面的方向上；所述涂胶台2包括防护围栏20、车件缓存料架21、胶管挂靠平衡器22以及位于防护围栏20内的车件定位工装23和涂胶机器人24，所述胶管挂靠平衡器22位于防护围栏20外侧且远离地面的一端伸至防护围栏20区域上方，所述防护围栏20上设有作业窗200，所述车件定位工装23位于作业窗200内侧，所述车件缓存料架21和操作人员均位于作业窗200外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博飞特(上海)智能设备股份有限公司 一种人机共存生产系统

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