申请/专利权人：安庆市东勤电子科技有限公司

申请日：2019-09-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110449379B

主分类号：B07C5/344

分类号：B07C5/344;B07C5/36;G01R31/34;G01R1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：本发明公开了在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间，本发明可以实现对音圈马达的测试，同时提高了产品测试效率。

主权项：1.在线式音圈马达测试机，包括机箱1和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器3和测试镜头4，其特征在于：还包括：载物板6，所述载物板6用于装载音圈马达，且载物板6通过驱动组件活动连接在机箱1上方；托盘7，所述托盘7固定连接在载物板6上，且托盘7的上方活动连接有吸嘴8；所述机箱1的上方固定连接有伸缩装置5，所述伸缩装置5的伸缩端垂直固定连接有推动装置10，所述推动装置10的驱动端固定连接有探针9，所述推动装置10驱动探针9远离或靠近载物板6上的音圈马达移动；所述测试镜头4固定连接在伸缩装置5的伸缩端，且测试镜头4位于激光传感器3和探针9之间；还包括用于装载音圈马达的装料板11，所述装料板11和载物板6均通过动力组件分别连接在机箱1和驱动组件上；所述动力组件包括支架12以及固定连接在支架12上的第一伺服电机13，所述支架12上转动连接有用于第一伺服电机13驱动的至少一组转动轴14，所述转动轴14之间传动连接有皮带15，所述皮带15用于承载载物板6或装料板11；位于所述装料板11下方的支架12固定连接在机箱1的上方；位于所述载物板6下方的支架12固定连接在驱动组件上；所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机19和安装板20，所述安装板20的下端固定连接在机箱1的上端面，所述第二伺服电机19的固定端固定连接在安装板20上，驱动端固定连接有第一螺纹杆21，所述第一螺纹杆21上螺纹连接有移动块22，所述移动块22活动连接在安装板20上；所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机23和移动板24，所述移动板24固定连接在移动块22的上端，所述第三伺服电机23的固定连接在移动板24上，驱动端固定连接有第二螺纹杆25，所述第二螺纹杆25上螺纹连接有活动块26，所述活动块26活动连接在移动板24上，所述活动块26与载物板6固定连接；所述安装板20的上表面开设有用于移动块22滑动连接的第一滑槽27；所述移动板24的上表面开设有用于活动块26滑动连接的第二滑槽28；还包括：支撑板18，所述支撑板18的下端固定连接在机箱1的上端面，上端固定连接有驱动气缸29，所述驱动气缸29的驱动端与吸嘴8固定连接；支撑杆2，所述激光传感器3通过支撑杆2固定连接在机箱1的上方。

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权利要求：

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