申请/专利权人：天津德科智控股份有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117724386B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;B62D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法，本发明涉及汽车转向技术领域，包括：将EPS系统MCU与FOC芯片使用5根信号线连接进行组合使用的硬件设备，EPS系统MCU与FOC芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收。本发明的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法，基于国产化器件性能和选型的局限性，制定主控MCU和FOC芯片组合控制方案，使用DECOFAI通信方式，可以实现数据的快速、准确、可靠传输，并支持全双工工作模式，同时能够进行异常处理。

主权项：1.EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信方法，其特征在于：包括EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置，EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置包括：EPS系统MCU与FOC芯片，EPS系统MCU与FOC芯片使用5根信号线连接进行组合；5根信号线分别为FACK、EN、CLK、MDO、MDI，FACK为快速应答线，EN为通信使能线，CLK为时钟同步线，MDO为EPS系统MCU数据输出线，MDI为EPS系统MCU数据输入线；所述FOC芯片为可编程FOC芯片；还包括EPS系统MCU与FOC芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收；通信时序及协议包括以下内容：EN、CLK、MDO、MDI信号线负责主FOC芯片的数据通信，当EN信号线上的电平为低电平时表示通信使能，MDI和MDO线上数据有效，当EN信号线上的电平为高电平时表示通信失能，MDI和MDO线上的数据无效，当CLK信号线上的电平为下降沿时EPS系统MCU在MDO信号线上发送数据，FOC芯片在MDI信号线上发送数据，当CLK信号线上的电平为上升沿时EPS系统MCU在MDI信号线上采样数据，FOC芯片在MDO信号线上采样数据，MDO和MDI信号线上高电平表示1，低电平表示0；FACK信号线为FOC芯片请求线，当FACK上为低电平时表示FOC芯片无请求，当FACK上有一个时钟周期的高电平时代表紧急请求，当FACK上有两个时钟周期的高电平时代表上一次数据发送校验错误，当FACK上有三个时钟周期的高电平时代表上一次数据发送校验正确，当FACK上有四个时钟周期的高电平时代表普通查询请求，EPS系统MCU需查询后处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津德科智控股份有限公司 EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法

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