申请/专利权人：广州国巡机器人科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117532635B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开一种巡检机器人，巡检机器人包括：驱动组件和分离组件，驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部能够啮合连接使得巡检机器人处于制动状态，分离组件设置于驱动组件一侧并与第一驱动部连接，分离组件能够控制第一驱动部与第二驱动部啮合连接或分离，分离组件包括铰链支座、导向件和第一弹性件，第一弹性件套设于导向件外周，在外力作用于分离组件的状态下，安装座沿外力方向并沿导向件移动使得第一驱动部与第二驱动部分离，在撤去外力作用下，第一弹性件的弹性作用使得第一驱动部复位，第一驱动部与第二驱动部啮合连接。本发明技术方案有利于多台巡检机器人之间相互解除制动和推动以实现互救功能。

主权项：1.一种巡检机器人，其特征在于，多个所述巡检机器人能够互相配合工作，所述巡检机器人包括：机体，所述机体包括第一表面；驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一表面，所述驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部能够啮合连接使得所述巡检机器人处于制动状态，所述第一驱动部包括安装座、第一驱动轮和动力输出轴，所述安装座用于安装所述第一驱动轮，所述动力输出轴与所述第一驱动轮连接；分离组件，所述分离组件设置于所述驱动组件一侧并与所述第一驱动部连接，所述分离组件能够控制所述第一驱动部与所述第二驱动部啮合连接或分离，所述分离组件包括铰链支座、导向件和第一弹性件，所述导向件一端设置于所述铰链支座，另一端设置于所述安装座，所述第一弹性件套设于所述导向件外周，在外力作用于所述分离组件的状态下，所述安装座沿外力方向并沿所述导向件移动使得所述第一驱动部与所述第二驱动部分离，在撤去外力作用下，所述第一弹性件的弹性作用使得所述第一驱动部复位，所述第一驱动部与所述第二驱动部啮合连接；第一撞击部和第二撞击部，所述第一撞击部和所述第二撞击部分别设置于所述机体的相对两侧，所述第二撞击部用于缓冲来自其他所述巡检机器人的撞击力，所述第一撞击部用于撞击其他所述巡检机器人的第二撞击部；传动组件，所述传动组件设置于所述第一表面，所述传动组件一端与所述第二撞击部连接，另一端与所述分离组件连接，在多个所述巡检机器人配合工作的状态下，一所述巡检机器人的所述第一撞击部能够撞击另一所述巡检机器人的所述第二撞击部，所述第二撞击部能够带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述分离组件运动，使得所述第一驱动部与所述第二驱动部分离。

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权利要求：

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