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申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所

摘要：本发明提供了一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法，属于要地防御领域。该方法包括如下步骤：构建要地防御分界线，并根据其对要地附近空域进行防御等级划分；构建要地防御无人机活动模型并根据其实时监测无人机在要地附近空域的分布态势，并确定分界线状态集；建立要地防御无人机反制指令映射规则，以根据分界线状态集确定反制设备开启指令集；根据无人机速度和反制设备开启指令集确定无人机反制手段，并输出反制手段运行指令，然后继续进行监测。本发明能够对无人机进行威胁判断并对其实施合理的打击措施，从而实现高效、精确的无人机反制，以此有效降低无人机反制操作人员负荷、提高无人机反制效率、提升无人机防护要地的安全性。

主权项：1.一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1构建要地防御分界线，并根据其对要地附近空域进行防御等级划分；S2构建要地防御无人机活动模型OUAV＝M,T,Pre,Post,S,V，其中M为要地附近空域，T为要地防御分界线，Pre为无人机从防御等级低区域向防御等级高区域飞行，Post为无人机从防御等级高区域向防御等级低区域飞行，S为无人机在要地附近空域的分布态势，V为要地附近空域中无人机的速度；S3根据OUAV模型实时监测无人机在要地附近空域的分布态势，并确定分界线状态集，确定分界线状态集E＝{eT1,eT2…eTn}的方法为： 式中，n为分界线的数量，eTi为分界线Ti的状态，SMi为分界线Ti以内的空域中Pre状态下无人机的数量；S4建立要地防御无人机反制指令映射规则，以根据分界线状态集确定反制设备开启指令集，要地防御无人机反制指令映射规则为：当分界线Ti的状态eTi为1时，要地防御无人机反制指令ki为on；当分界线Ti的状态eTi为0时，要地防御无人机反制指令ki为off；S5根据无人机速度和反制设备开启指令集确定无人机反制手段，并输出反制手段运行指令，然后返回步骤S3继续进行监测，将无人机反制手段分为四级，其中一级的反制设备开启指令集为K1＝{on,on,on,on,on,on}，二级的反制设备开启指令集为K2＝{off,on,on,on,on,on}，三级的反制设备开启指令集为K3＝{off,off,on,on,on,on}，四级的反制设备开启指令集为K4＝{off,off,off,on,on,on}。

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