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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所;哈尔滨工业大学
摘要：一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
主权项：1.一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，其特征在于包括，步骤一：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；步骤二：对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；步骤三：根据背景阈值和和灰度分布直方图计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；步骤四：对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；步骤五：对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心；步骤三中，类间方差的计算方法为： 式中σ2为类间方差，mG为子图的全局均值，m为子图背景平均灰度值，p1表征像素被分到背景中的概率： i为子图背景像素的灰度，k为子图背景像素最大分割阈值，pi为灰度为i的像素被分到背景中的概率，n为像素总数，ni为灰度为i的像素数； 步骤三中对每个子图是否包含星点进行标记的方法为： 式中flag为标签，其中标签值为1代表包含星点，签值为0代表不包含星点，N为由原始星图的背景噪声水平确定的分割方差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 哈尔滨工业大学 基于灰度分布直方图的星点快速提取方法
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