申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司

申请日：2021-09-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN116324662B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/246;G05D105/20

优先权：["20200924 US 17/030,702"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：一种用于测试自主车辆的系统获得自主车辆要运行的所需测试的列表，其中每个测试是自主车辆的调试过程的一部分。该系统使得列表显示在自主车辆的显示设备上、从自主车辆的操作者接收对选择的测试的选择，并且接收与选择的测试相关联的测试输入简档。该系统使自主车辆按照测试输入简档的指令执行，并且将响应数据记录到一个或多个日志文件。在测试指令的执行期间，系统生成与选择的测试相关联的元数据。该系统将元数据记录到一个或多个日志文件，并且将一个或多个日志文件的至少一部分传输到远离自主车辆定位的电子设备。

主权项：1.一种测试自主车辆的方法，所述方法包括：由自主车辆的车载计算系统：获得所述自主车辆要运行的列表，所述列表包括一个或多个所需测试，以及其中所述一个或多个所需测试中的每一者是用于所述自主车辆的调试过程的一部分；使所述列表被显示在所述自主车辆的显示设备上；从所述自主车辆的操作者接收对选择的测试的标识符的选择以及用于开始速度控制的输入；控制所述自主车辆达到特定速度，所述特定速度在能够执行所述选择的测试之前达到；响应于所述自主车辆达到所述特定速度，接收用户-软件交互以使得从位于远离所述自主车辆的电子设备获得用于所述选择的测试的指令；响应于所述用户-软件交互，生成对与所述选择的测试相关联的测试输入简档的请求；将对所述测试输入简档的所述请求从所述自主车辆传送到远离所述自主车辆的所述电子设备；从所述电子设备接收所述测试输入简档，其中所述测试输入简档包括用于所述自主车辆执行以进行所述选择的测试的所述指令；使所述自主车辆执行所述测试输入简档的一个或多个指令的至少一部分；将响应数据记录到一个或多个日志文件，其中所述响应数据包括测量所述自主车辆对执行所述选择的测试的所述一个或多个指令的所述至少一部分的自主响应的数据；在所述一个或多个测试指令的执行期间，生成与所述选择的测试相关联的元数据，其中所述元数据包括与所述选择的测试开始的时间相对应的开始时间戳和与所述选择的测试结束的时间相对应的结束时间戳；将所述元数据记录到所述一个或多个日志文件；将所述一个或多个日志文件的至少一部分传输到远离所述自主车辆的电子设备；以及为所述车载计算系统要依赖的用于所述自主车辆的自主运动控制的多个模型接收所识别的表示车辆运动的物理属性的参数，所述参数基于与落在由与所述选择的测试相关联的所述开始时间戳和所述结束时间戳限定的范围内的时间戳相关联的所述响应数据的至少一个段来识别，其中，所述多个模型包括所述自主车辆的物理部件的模型和所述自主车辆的运动响应的模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 用于跨自主车队执行结构化测试的系统

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