申请/专利权人：华天科技(西安)有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923152A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种便于调试的真空臂、设备及其调试方法，真空臂包括上料吸爪组件、上料爪限位组件以及吸盘臂组件，上料爪限位组件包括限位块和定位销，限位块固定上料吸爪组件以及对吸盘臂组件进行限位，定位销用于将吸盘臂组件锁紧至限位块的不同安装卡位上；限位块上设置有对应不同安装卡位的多个安装孔。该真空臂通过在限位块上设置多个安装孔，定义了对应不同规格框架的卡位，通过调整吸盘臂组件的吸盘臂与不同安装孔进行对应，再通过定位销进行定位，实现快速调试。采用该方法进行调试时，确定好目标block框架与对应的安装卡位，即可快速完成调试，采用该方法调试过程简单、耗时缩短、调试标准统一。

主权项：1.一种便于调试的真空臂，所述真空臂包括上料吸爪组件、上料爪限位组件以及吸盘臂组件，其特征在于：所述上料爪限位组件包括限位块和定位销，所述限位块固定所述上料吸爪组件以及对所述吸盘臂组件进行限位，所述定位销用于将所述吸盘臂组件锁紧至所述限位块的不同安装卡位上；所述限位块上设置有对应不同安装卡位的多个安装孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华天科技(西安)有限公司 一种便于调试的真空臂、设备及其调试方法

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