申请/专利权人：青岛欧开智能系统有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921726A

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/04;B25J15/02;B25J9/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了自动抓取压机，包括机械臂，所述机械臂的端部设置有夹取机构，所述夹取机构的一端等距离固定有抓取爪，所述夹取机构与机械臂之间设置有快速拆装机构；本发明通过设计的连接槽、连接块、导向槽与导向块，能够实现让夹取机构与机械臂准确的连接，同时配合设计的限位槽、限位扣、定位孔与定位螺杆，可以对连接块进行牢固的定位，相比较现有的技术，大大方便了夹取机构的拆装更换工作，并且该自动抓取压机采用普通气缸作为动力源，并配合滑块曲柄结构形成一个夹爪，这个结构的话成本大幅度压缩，而且产品型号兼容更加多样性，后续增加型号的话，通过调整滑块曲柄就可以实现更多产品的兼容。

主权项：1.自动抓取压机，包括机械臂1，所述机械臂1的端部设置有夹取机构2，所述夹取机构2的一端等距离固定有抓取爪3，其特征在于：所述夹取机构2与机械臂1之间设置有快速拆装机构，所述抓取爪3的内侧设置有夹持防滑机构，所述快速拆装机构包括：连接组件，该连接组件设置在夹取机构2与机械臂1之间的连接处；导向组件，该导向组件设置在连接组件的内部；限位组件，该限位组件设置在导向组件的内部一侧；滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；定位组件，该定位组件设置在夹取机构2的侧面与连接组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛欧开智能系统有限公司 自动抓取压机

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