申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117933581A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供机器人调度方法及装置，其中所述机器人调度方法包括：获取指定场景的全局平均待执行任务量，以及各区域的局部平均待执行任务量，根据全局平均待执行任务量及各区域的局部平均待执行任务量，预测指定场景的全局任务执行损耗，根据全局任务执行损耗，确定机器人跨区调度策略，利用机器人跨区调度策略，对指定场景中的目标机器人进行跨区域调度。通过全局平均待执行任务量及局部平均待执行任务量，预测指定场景的全局任务执行损耗，得到当前各区域的待执行任务分配情况下被机器人执行时的损耗值，进而作为参考数据，以更理想状态的各区域的机器人分布为目标，得到对应的机器人跨区调度策略，充分利用机器人数量资源，提升任务的执行效率。

主权项：1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：获取指定场景的全局平均待执行任务量，以及各区域的局部平均待执行任务量，其中，所述指定场景预先被划分为多个区域；根据所述全局平均待执行任务量及所述各区域的局部平均待执行任务量，预测所述指定场景的全局任务执行损耗；根据所述全局任务执行损耗，确定机器人跨区调度策略；利用所述机器人跨区调度策略，对所述指定场景中的目标机器人进行跨区域调度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 机器人调度方法及装置

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