申请/专利权人：美蓝(杭州)医药科技有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923141A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/91;B67B7/00;B67B7/54;A61J1/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开描述一种搬运系统，包括药瓶处理装置、液袋处理装置、以及吸注器处理装置，药瓶处理装置包括用于搬运药瓶且可移动的药瓶搬运机构，液袋处理装置包括用于搬运液袋且可移动的液袋搬运机构，吸注器处理装置包括用于搬运吸注器且可移动的吸注器搬运机构、以及设置在吸注器搬运机构上的移液机构，搬运系统具有第一移液工位和第二移液工位，配液时，药瓶搬运机构对药瓶进行夹持并将药瓶移动至第一移液工位，液袋搬运机构对液袋进行夹持并将液袋移动至第二移液工位，吸注器搬运机构对吸注器进行夹持并将吸注器在第一移液工位与第二移液工位之间移动以在药瓶与液袋之间进行移液。根据本公开，能够提供一种自动化配液的搬运系统。

主权项：1.一种用于配液的搬运系统，是通过注吸器对容纳在药瓶中的药物和容纳在液袋中的溶液进行调配的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括药瓶处理装置、液袋处理装置、以及吸注器处理装置，所述药瓶处理装置包括用于搬运所述药瓶且可移动的药瓶搬运机构，所述药瓶搬运机构具有可释放地夹持所述药瓶的药瓶夹持部；所述液袋处理装置包括用于搬运所述液袋且可移动的液袋搬运机构，所述液袋搬运机构具有可释放地夹持所述液袋的液袋夹持部；所述吸注器处理装置包括用于搬运所述吸注器且可移动的吸注器搬运机构、以及设置在所述吸注器搬运机构上的移液机构，所述吸注器搬运机构具有可释放地夹持所述吸注器的吸注器夹持部；所述搬运系统具有第一移液工位和第二移液工位，所述第一移液工位位于所述药瓶搬运机构与所述吸注器搬运机构的移动轨迹可重叠的区域，所述第二移液工位位于所述液袋搬运机构与所述吸注器搬运机构的移动轨迹可重叠的区域，配液时，所述药瓶搬运机构对所述药瓶进行夹持并将所述药瓶移动至所述第一移液工位，所述液袋搬运机构对所述液袋进行夹持并将所述液袋移动至所述第二移液工位，所述吸注器搬运机构对所述吸注器进行夹持并将所述吸注器在所述第一移液工位与所述第二移液工位之间移动，通过所述移液机构控制所述吸注器在所述药瓶与所述液袋之间进行移液。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美蓝(杭州)医药科技有限公司 用于配液的搬运系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD