申请/专利权人：长春设备工艺研究所;首都航天机械有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117920842A

主分类号：B21D22/18

分类号：B21D22/18;B21D51/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种旋压成形装备多驱动力矩平衡控制方法，涉及超大超重球状零件压力加工技术领域。用以解决现有超大尺寸球状空心回转体零件整体旋压成形过程中控制多旋轮力矩因复杂弹性、塑性变形现象以及复杂工况下力矩平衡控制难的问题。旋轮到达加工位置后，确定开始时间，实时采集旋轮旋压力，压力值求标准值，与采集压力值求差做绝对值，与系统预设波动力矩允差和初始进给速度求得的允差力比较，根据结果进行校正，用以达到力矩平衡状态；同时，两个独立驱动的丝杠连接外置编码器，实时采样位置点信息，位置点信息求差取绝对值，当绝对值大于系统预设定位置允差值时，系统自动停止力矩平衡状态，系统报警，提示旋轮位置超差，存在程序误差或机械结构损坏，设备停机。本发明实现了旋压成形装备多轮驱动力矩平衡控制，实现了力矩自动检测和自适应，并可实时监控该专用装备的旋压加工过程，防止因程序录入失误或涉及机械结构发生损坏造成的经济损失和操作人员人身伤害。

主权项：1.一种旋压成形装备多轮驱动力矩平衡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：旋轮1和旋轮2到达加工位置，根据超大尺寸球状空心回转体零件工艺参数要求，设置初始进给速度；设置准备时间；横向进给系统驱动，旋轮1、旋轮2到达加工位置，开始旋压加工，实时采集旋轮1、旋轮2的压力值，压力值求标准值，与采集压力值求差做绝对值，与系统预设波动力矩允差和初始进给速度求得的允差力比较，根据结果进行校正，用以达到力矩平衡状态；同时，两个独立驱动的丝杠连接外置编码器，实时采样位置点信息，位置点信息求差取绝对值，当绝对值大于系统预设定位置允差值时，系统自动停止力矩平衡状态，系统报警，提示旋轮1与旋轮2位置超差，存在程序误差或机械结构损坏，设备停机。

全文数据：

权利要求：

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