申请/专利权人:安歌科技(集团)股份有限公司
申请日:2023-12-07
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117930828A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/622
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种基于视觉的AGV避障调整方法,包括以下步骤:调度系统下发取货指令;叉车AGV根据调度系统指令到指定位置取货;叉车AGV取货后,通过车体上的图像摄取装置对所取货物的图像进行摄取,并将图像传送到控制中心,控制中心根据采集的图像,使用视觉算法,计算拍摄物品的长宽高,判断物品的外型是否大于车辆本体,通过判断结果对避障雷达的避障区域进行调整。本发明通过工业摄像头对所取货物进行拍摄,通过视觉算法计算出所取货物三维尺寸,动态调整避障雷达的避障区域,从而可以保证避障区域是大于所取货物区域,保证货物不会撞人或者撞到运行路径中的其他物品。
主权项:1.一种基于视觉的AGV避障调整方法,其特征在于,包括以下步骤:a调度系统下发取货指令;b叉车AGV根据调度系统指令到指定位置取货;c叉车AGV取货后,通过车体上的图像摄取装置对所取货物的图像进行摄取,并将图像传送到控制中心,控制中心根据采集的图像,使用视觉算法,计算拍摄物品的长宽高,判断物品的外型是否大于车辆本体,通过判断结果对避障雷达的避障区域进行调整;d叉车AGV将货物输送到指定位置;e叉车AGV放货,控制系统恢复避障雷达默认的避障区域。
全文数据:
权利要求:
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