申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930793A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请实施例提供一种车辆EPS的在环测试方法、系统、设备以及介质，方法包括：获取目标功能请求和请求状态信息；当请求状态信息表示测试系统存在先发功能请求，根据预设扭矩数据和预设退出信息生成退出请求，以使EPS退出先发功能；获取表示测试系统和EPS的自检结果退出反馈信息；当退出反馈信息表示测试系统和EPS在执行退出请求流程后正常，以及EPS处于脱手控制状态，向所述EPS发送目标功能请求，以使所述EPS测试目标功能。本申请实施例通过在进行智能驾驶下的EPS目标功能冗余测试的过程中，通过扭矩控制的方式使冗余测试介入了多次功能切换状况，提高了冗余测试与实际情况的贴合度，以及整体测试效率。

主权项：1.一种车辆EPS的在环测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述EPS通联的测试系统，包括：获取目标功能请求和请求状态信息；当所述请求状态信息表示所述测试系统存在先发功能请求，根据预设扭矩数据和预设退出信息生成退出请求，并向所述EPS发送，以使所述EPS退出先发功能；获取退出反馈信息，其中，所述退出反馈信息用于表示所述测试系统和所述EPS的自检结果；当所述退出反馈信息表示所述测试系统在发送所述退出请求后正常，以及所述EPS在执行所述退出请求后正常且处于脱手控制状态，向所述EPS发送所述目标功能请求，以使所述EPS测试目标功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆EPS的在环测试方法、系统、设备以及介质

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