申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922683A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于EPS的方向盘角度控制方法、装置、设备和介质。基于方向盘转向结构确定EPS转向系统的系统模型；其中，系统模型中包括系统输入、系统输出以及方向盘转向参数；根据EPS转向系统的历史输入输出信息和系统模型确定方向盘转向参数的参数值；根据方向盘转向参数的参数值构建EPS转向系统的状态模型；根据状态模型确定目标扭矩，并根据目标扭矩确定方向盘的目标角度。本发明相比传统的理论值计算和PID控制，有效地降低了参数不精确，工况变换导致EPS转向系统极点异常带来的影响，提高了角度控制精度的同时，也实现了EPS转向系统的自适应控制。

主权项：1.一种基于EPS的方向盘角度控制方法，其特征在于，该方法包括：基于方向盘转向结构确定EPS转向系统的系统模型；其中，所述系统模型中包括系统输入、系统输出以及方向盘转向参数；根据所述EPS转向系统的历史输入输出信息和所述系统模型确定方向盘转向参数的参数值；根据所述方向盘转向参数的参数值构建所述EPS转向系统的状态模型；根据所述状态模型确定目标扭矩，并根据所述目标扭矩确定方向盘的目标角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司 基于EPS的方向盘角度控制方法、装置、设备和介质

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