申请/专利权人：七腾机器人有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921691A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种防爆巡检机器人，包括舱体及与舱体配合安装的多个驱动机构，所述驱动机构包括车轮、至少一个摆臂、减震器及驱动器，驱动器用于驱动车轮转动，摆臂设置在舱体和车轮之间并分别与舱体和车轮铰接，减震器一端与舱体连接，减震器另一端随车轮移动而移动，减震器和舱体之间设有连接组件，连接件包括沿舱体外壁竖直滑动设置的锁紧块及用于固定锁紧块与舱体的锁紧件，其中，锁紧块与减震器铰接。本发明将减震器与舱体的连接端设有连接组件，连接组件的设置能使减震器上端在竖直方向的安装位置进行调节，进而达到调节减震器上弹簧形变量，确保安装在舱体外的每个减震器都达到最优减震效果。

主权项：1.一种防爆巡检机器人，包括舱体21及与舱体21配合安装的多个驱动机构1，所述驱动机构1包括车轮01、至少一个摆臂、减震器19及驱动器202，驱动器202与车轮01之间通过联轴器15连接，且驱动器202用于驱动车轮01转动，摆臂设置在舱体21和车轮01之间并分别与舱体21和车轮01铰接，减震器19一端与舱体21连接，减震器19另一端随车轮01移动而移动，其特征在于：减震器19和舱体21之间设有连接组件，连接件包括沿舱体21外壁竖直滑动设置的锁紧块18及用于固定锁紧块18与舱体21的锁紧件，其中，锁紧块18与减震器19铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 七腾机器人有限公司 防爆巡检机器人

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