申请/专利权人：三一锂能有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922500A

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06;B60L53/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及换电技术领域，提供一种电池抓取定位方法、定位装置及换电设备，该电池抓取定位方法包括：确定换电车辆处于换电区域的情况下，控制抓手由相对初始位置向电池定位孔的目标边缘移动；确定抓手移动至目标边缘的情况下，控制抓手由目标边缘所在的位置开始平移运动，根据运动结果确定抓手相对于目标边缘的第一偏转角度；根据抓手相对于目标边缘的第一偏转角度，调整抓手至与第一偏转角度对应的第一目标姿态；根据调整结果控制抓手移动至预设目标位置，并在抓手移动至预设目标位置的情况下，控制抓手伸入电池定位孔的内部对电池进行抓取。本发明的整个定位过程简单，定位精度较高，同时所采用的传感器数量较少，可有效降低定位系统的成本。

主权项：1.一种电池抓取定位方法，其特征在于，包括：确定换电车辆处于换电区域的情况下，控制抓手由相对初始位置向电池定位孔的目标边缘移动；确定所述抓手移动至所述目标边缘的情况下，控制所述抓手由所述目标边缘所在的位置开始平移运动，根据运动结果确定所述抓手相对于所述目标边缘的第一偏转角度；根据所述抓手相对于所述目标边缘的第一偏转角度，调整所述抓手至与所述第一偏转角度对应的第一目标姿态；根据调整结果控制所述抓手移动至预设目标位置，并在所述抓手移动至所述预设目标位置的情况下，控制所述抓手伸入所述电池定位孔的内部，与所述电池定位孔配合锁止后对所述电池进行抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一锂能有限公司 电池抓取定位方法、定位装置及换电设备

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