龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：长安大学
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117922552A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法和自动泊车装置。其中，自动泊车方法包括，首先确定目标车位，然后获取车辆的输入数据和约束条件，根据所述输入数据和约束条件以及所述目标车位构建车辆运动学模型，采用二次规划算法和粒子群优化算法对所述车辆运动学模型进行求解，可以快速的得到所述自动泊车路径轨迹；最后根据所述路径轨迹控制车辆驶入所述目标车位。可以看出，本发明中通过采用二次规划算法和粒子群优化算法可以快速的规划出自动泊车路径，提高了自动泊车的效率。
主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：确定目标车位；获取车辆的输入数据和约束条件，根据所述输入数据和约束条件以及所述目标车位构建车辆运动学模型，采用二次规划算法和粒子群优化算法对所述车辆运动学模型进行求解，得到所述自动泊车路径轨迹；根据所述路径轨迹控制车辆驶入所述目标车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 自动泊车方法和自动泊车装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号