申请/专利权人：深圳精智机器有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921732A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及一种带内部油路的机械臂关节和机械臂。机械臂关节包括壳体、轴套和关节轴。壳体包括第一容腔。所述轴套转动地设置于所述第一容腔内，所述轴套设有第二容腔和第一传输油路，所述第二容腔的内壁设有沿圆周方向延伸的第一分流环，所述第一传输油路与所述第一分流环连通。关节轴转动地设置于所述第二容腔内，所述关节轴包括第二传输油路和第二分流环，所述第二分流环分别与所述第二传输油路和所述第一分流环连通，所述第一传输油路、第一分流环、第二分流环和第二传输油路在所述轴套和关节轴之间传输油液的油液通道。

主权项：1.一种带内部油路的机械臂关节，其特征在于，包括：壳体，包括第一容腔，用于连接第一臂体；轴套，用于连接第二臂体，所述轴套转动地设置于所述第一容腔内，所述轴套设有第二容腔和第一传输油路，所述第二容腔的内壁设有沿圆周方向延伸的第一分流环，所述第一传输油路与所述第一分流环连通；关节轴，转动地设置于所述第二容腔内，所述关节轴包括第二传输油路和第二分流环，所述第二分流环分别与所述第二传输油路和所述第一分流环连通，所述第一传输油路、第一分流环、第二分流环和第二传输油路在所述轴套和关节轴之间传输油液的油液通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳精智机器有限公司 带内部油路的机械臂关节和机械臂

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