申请/专利权人：上海师范大学

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921650A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种机器狗校准架及校准方法，属于机器人技术领域，该校准架包括躯干支撑部和腿部支撑部，所述腿部支撑部包括相互连接的大腿支撑板和小腿支撑板，所述小腿支撑板垂直连接于所述躯干支撑部的侧面并与所述躯干支撑部的顶面平行，所述大腿支撑板垂直连接于所述躯干支撑部的侧面并与所述躯干支撑部的顶面垂直，所述躯干支撑部的顶面用于与机器狗的躯干的底面接触，所述大腿支撑板用于与所述机器狗的大腿的后面接触，所述小腿支撑板用于与所述机器狗的小腿的底面接触。本发明提供的技术方案可以实现对机器狗大、小腿驱动电机的高效、准确校准，以确保机器狗精准执行步态动作。

主权项：1.一种机器狗校准架，其特征在于，包括躯干支撑部1和腿部支撑部2，所述腿部支撑部2包括相互连接的大腿支撑板21和小腿支撑板22，所述小腿支撑板22垂直连接于所述躯干支撑部1的侧面并与所述躯干支撑部1的顶面平行，所述大腿支撑板21垂直连接于所述躯干支撑部1的侧面并与所述躯干支撑部1的顶面垂直，所述躯干支撑部1的顶面用于与机器狗的躯干33的底面331接触，所述大腿支撑板21用于与所述机器狗的大腿31的后面311接触，所述小腿支撑板22用于与所述机器狗的小腿32的底面321接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海师范大学 一种机器狗校准架及校准方法

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