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申请/专利权人：华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117922724A
主分类号：B62D63/02
分类号：B62D63/02;G05D1/247;G05D1/43;B62D63/04;B62D21/18;B60R11/02;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种背负式AGV，包括车身结构、驱动结构和导航结构，车身结构包括车架；驱动结构适于安装在所述车架上，驱动结构的动力输出端适于驱动车架沿移动面移动；在车架的两端分别设置至少一导航结构、且避开驱动结构设置在车架上，任一导航结构包括浮动组件、安装件和导航件，其中，浮动组件适于可压缩配置在车架上，安装件与浮动组件适于连接，导航件适于安装在安装件上；受外力的作用，浮动组件适于压缩或伸展以相对车架往复移动，以带动安装件和导航件相对车架靠近或远离移动面。上述结构的背负式AGV，能够避免导航件与移动面发生碰撞而造成损坏，从而导致AGV无法正常运行，进而降低物流运输效率的情况。
主权项：1.一种背负式AGV，其特征在于，包括：车身结构1，包括车架11；驱动结构2，适于安装在所述车架11上，所述驱动结构2的动力输出端适于驱动所述车架11沿移动面移动；导航结构，在所述车架11的两端分别设置至少一导航结构、且避开所述驱动结构2设置在所述车架11上，任一所述导航结构包括浮动组件31、安装件32和导航件33，其中，所述浮动组件31适于可压缩配置在所述车架11上，所述安装件32与所述浮动组件31适于连接，所述导航件33适于安装在所述安装件32上；受外力的作用，所述浮动组件31适于压缩或伸展以相对所述车架11往复移动，以带动所述安装件32和所述导航件33相对所述车架11靠近或远离所述移动面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种背负式AGV
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