申请/专利权人：中北大学

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928565A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/02;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及偏振光导航技术领域，具体为一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法。包括以下步骤：采用U‑Net网络结构对偏振图像中的遮挡物进行分割，生成预测掩膜；采用神经网络预测掩膜来指导样本块修复；采用结构相似性指数和峰值信噪比作为图像修复的约束条件，直到修复效果满足设定的阈值条件后进行输出；将输出的修复图像进行计算得到偏振角度图像，计算载体坐标系下的太阳方位角及导航坐标系下的太阳方位角的差值，从而得到航向角。本发明克服了原有仿生偏振光定向模型在复杂遮挡环境下适应性差的缺点，通过在定向前对天空图像进行去除遮挡，利用恢复后的天空图像进行拟合定向处理，提升了偏振导航在复杂遮挡环境下的定向精度。

主权项：1.一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:采用U-Net网络结构对偏振图像中的遮挡物进行分割，生成预测掩膜；S2:采用神经网络预测掩膜来指导样本块修复；S3:采用结构相似性指数SSIM和峰值信噪比PSNR作为图像修复的约束条件，直到修复效果满足设定的阈值条件后进行输出；S4:将输出的修复图像进行计算得到偏振角度图像，计算载体坐标系下的太阳方位角及导航坐标系下的太阳方位角的差值，从而得到航向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法

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