申请/专利权人：艾格赛尔工业公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940008A

主分类号：A01B69/00

分类号：A01B69/00;A01M7/00

优先权：["20210916 FR FR2109744"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明属于使用农业机器的农业点喷射的领域。本发明涉及一种点喷射系统。根据本发明，喷射系统包括：#多个喷射区段，布置成将处理剂产品喷射到小块土地的区域上；#光学头，包括在采集时间tacq处产生图像序列的摄像机和在小块土地的方向上发射具有可变光强度的光束的光源；#喷射控制单元，配置成在处理时间ttrait下处理序列的图像且根据图像处理个别地控制喷射区段；以及#光控单元，布置成确定待由光源在每一处理时间ttrait处发射的光束的光强度，所述光强度根据在所讨论的处理时间之前的采集时间处获取的图像序列中的图像来确定。

主权项：1.一种由农业机器承载的局部喷射系统，其特征在于，包括：罐310，布置成含有处理剂产品，液压回路，喷射坡道320，包括由所述液压回路各自连接到所述罐的多个喷射区段321，每一喷射区段配备有分配器和一个或多个喷射嘴，每一分配器布置成采用打开位置和闭合位置，在所述打开位置中所述产品能够从所述罐循环到对应喷射嘴中的每一个，在所述闭合位置中所述循环被阻断，每一喷射嘴布置成将所述处理剂产品喷射在小块土地的区域上，光学头100，包括摄像机和照明源，所述摄像机布置成在以预定采集周期Δacq两两分离的采集时间tacq处产生所述小块土地的图像序列，所述照明源布置成在所述小块土地的方向上发射具有可变光强度的光束，喷射控制单元340，配置成处理所述图像序列的子集且依据图像的所述子集的所述处理个别地控制所述喷射区段321，所述子集的所述图像考虑在以预定处理周期Δtrait两两分离的处理时间ttrait处，所述处理周期等于所述采集周期的P倍，其中P为大于或等于二的整数，以及照明控制单元180，布置成确定待由所述照明源在每一处理时间ttrait处发射的所述光束的所述光强度，给定处理时间的所述光强度确定为在包括于所考虑处理时间与先前处理时间之间的采集时间tacq处获取的所述图像序列中的至少一个图像的函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾格赛尔工业公司 具有集成照明源的农业局部喷射系统

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