申请/专利权人：戴弗根特技术有限公司

申请日：2022-07-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940335A

主分类号：B62D65/02

分类号：B62D65/02

优先权：["20210706 US 63/218,840","20210707 US 63/219,323","20210716 US 63/222,866"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：在本公开中，描述了用于过程中组装误差校正的方法、系统和设备。在各种实施例中，可以获得组件的零件的目标布置，其中目标布置包括第一零件的第一目标位置、第二零件的第二目标位置和第三零件的第三目标位置。第一零件和第二零件可以基于第一目标位置和第二目标位置被自动地联结以获得组件的第一子组件，其中第一子组件具有第一物理布置，该第一物理布置包括联结后的第一零件和第二零件的物理布置。第一物理布置可以被调试到目标布置以获得调试的第一物理布置。第一子组件和第三零件可以基于调试的第一物理布置被自动地联结。

主权项：1.一种零件的机器人组装的方法，所述方法包括：获得组件的零件的目标布置，其中，所述目标布置包括第一零件的第一目标位置、第二零件的第二目标位置和第三零件的第三目标位置；基于所述目标布置中的第一目标位置和第二目标位置自动地联结所述第一零件和第二零件以获得组件的第一子组件，所述第一子组件具有第一物理布置，其中，所述第一物理布置包括联结后的第一零件和第二零件的物理布置；将所述第一物理布置调试到目标布置以获得调试的第一物理布置；以及自动地联结所述第一子组件和第三零件，其中，所述第一子组件布置在调试的第一物理布置中，并且所述第三零件布置在所述目标布置中的第三目标位置中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 戴弗根特技术有限公司 组装误差校正

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