申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2022-08-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940246A

主分类号：B23K26/03

分类号：B23K26/03;B23Q17/24;G05B19/19

优先权：["20210924 JP 2021-156087"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种工件位置判定装置、激光加工装置以及工件位置判定方法，缩短工件的位置判定所需的时间。具备：拍摄部30；驱动部80，使拍摄部30相对于具有平面部Wa的工件W在与平面部Wa平行的平面方向上相对地移动；控制部41，对驱动部80进行控制，以使拍摄部30以在俯视下通过平面部Wa中的边界部分Wb的多个部位的规定轨迹T移动；存储部42，存储在拍摄部30以规定轨迹T移动的期间由拍摄部30拍摄到的图像信息、以及拍摄到各图像信息时的拍摄部30的坐标信息；位置判定部43，基于存储部42中存储的图像信息以及坐标信息，判定工件W的平面方向上的与边界部分Wb对应的位置；以及偏移判定部44，基于位置判定部43的判定结果，判定工件W相对于基准位置S的偏移。

主权项：1.一种工件位置判定装置，具备：拍摄部；驱动部，使上述拍摄部相对于具有平面部的工件在与上述平面部平行的平面方向上相对地移动；控制部，对上述驱动部进行控制，以使上述拍摄部以在俯视下通过上述平面部中的边界部分的多个部位的规定轨迹进行移动；存储部，存储在上述拍摄部以上述规定轨迹进行移动的期间由该拍摄部拍摄到的图像信息、以及拍摄到各图像信息时的上述拍摄部的坐标信息；位置判定部，基于上述存储部中存储的上述图像信息以及上述坐标信息，判定上述工件的上述平面方向上的与上述边界部分对应的位置；以及偏移判定部，基于上述位置判定部的判定结果，判定上述工件相对于基准位置的偏移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 工件位置判定装置、激光加工装置以及工件位置判定方法

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