申请/专利权人:株式会社小松制作所
申请日:2022-09-05
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117940639A
主分类号:E02F9/20
分类号:E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22
优先权:["20210910 JP 2021-148004"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:一种作业机械的控制装置,所述作业机械具备工作装置,所述工作装置具有作业工具,在进行以目标姿态保持所述作业工具的姿态并且使所述作业工具的位置移动到目标位置的自动装入控制的情况下,当所述作业工具的姿态位于距离目标姿态规定的范围外时,使所述作业工具的姿态优先于所述作业工具的位置进行控制,直到所述作业工具的姿态为所述规定的范围内为止。
主权项:1.一种控制装置,其是作业机械的控制装置,所述作业机械具备工作装置,所述工作装置具有作业工具,所述控制装置的特征在于,在进行以目标姿态保持所述作业工具的姿态并且使所述作业工具的位置移动到目标位置的自动装入控制的情况下,当所述作业工具的姿态位于距离目标姿态规定的范围外时,使所述作业工具的姿态优先于所述作业工具的位置进行控制,直到所述作业工具的姿态为所述规定的范围内为止。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社小松制作所 控制装置、作业机械、控制方法以及控制系统
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