申请/专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117920601A

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B42B5/02;B42B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及纸质文件分类整理领域，尤其涉及一种档案自动分拣设备，档案自动分拣设备包括档案上料装置、档案分拣装置及档案热铆装置，档案上料装置包括上料抓手组件，档案分拣装置包括抓取组件，档案热铆装置包括多功能机械手，多功能机械手包括打孔组件、插管组件及热铆组件。在本申请提供的档案自动分拣设备中，通过档案上料装置完成对档案的上料处理，通过档案分拣装置完成对档案的分类整理，通过档案热铆装置完成对档案的热铆装订，解决了传统的分拣设备需要过多人工参与导致效率低下的问题。

主权项：1.一种档案自动分拣设备，其特征在于，包括：档案上料装置（1），包括上料抓手组件（1000），所述上料抓手组件（1000）包括第一上料滑轨电机（1010）、上料支架（1020）、上料吸盘（1030）、第一上料气缸（1040）、第二上料气缸（1050）、第一上料夹爪（1060）及第二上料夹爪（1070），所述第一上料滑轨电机（1010）竖向设置，所述第一上料滑轨电机（1010）用于驱动所述上料支架（1020）和所述第一上料气缸（1040）在竖向运动，所述上料支架（1020）上固定装配有若干个上料吸盘（1030），所述上料吸盘（1030）用于吸附档案，所述第一上料气缸（1040）横向设置，所述第一上料气缸（1040）用于驱动所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）横向运动，所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）用于将所述上料吸盘（1030）吸附的档案夹合固定，所述第二上料气缸（1050）竖向设置，所述第二上料气缸（1050）用于驱动所述第二上料夹爪（1070）在竖向运动，以便于调节所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）支架的开合程度；档案分拣装置（2），包括抓取组件（200），所述抓取组件（200）包括抓手（220），所述抓手（220）包括夹爪气缸（221）、夹爪（223）及夹紧气缸（224），所述夹爪（223）对称设于所述夹爪气缸（221）的两侧，所述夹爪气缸（221）根据所述档案的纸张大小驱动所述夹爪（223）进行张开及闭合，以便于抓取不同尺寸的所述档案，所述夹紧气缸（224）对称设于两个夹爪（223）之间，所述夹紧气缸（224）的输出端与所述夹爪（223）配合，以便于将所述夹爪（223）抓取的所述档案固定；档案热铆装置（3），包括多功能机械手，所述多功能机械手包括打孔组件（400）、插管组件（500）、热铆组件（600），所述打孔组件（400）包括打孔电机（410）和打孔钻头（420），所述打孔电机（410）用于驱动打孔钻头（420）旋转钻孔，所述打孔钻头（420）设有排废通道，所述排废通道贯穿所述打孔钻头（420），打孔过程中产生的废料进入所述排废通道，并由所述排废通道排出；所述插管组件（500）包括主动气缸（510）、插管气缸（550）及插管夹块（560），所述插管气缸（550）用于驱动所述插管夹块（560）将热铆管夹合固定，所述主动气缸（510）用于驱动所述插管夹块（560）将夹合的所述热铆管插入所述打孔组件（400）所钻的孔位中；所述热铆组件（600）包括热铆头（610），所述热铆头（610）与所述主动气缸（510）相连，所述热铆头（610）用于对热铆管进行加热，使得所述热铆管的端部变形重塑，以将所述热铆管固定于所述打孔组件（400）钻出的孔位中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海思科自动化技术有限公司 档案自动分拣设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD