申请/专利权人：苏州利博特信息科技有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923104A

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G13/06;B65G47/54;B65G47/68;B65G47/69

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明揭示了合流逐一输送系统及其输送方法，其中合流逐一输送系统改变了常规的布局方式，不需要设置旋转输送单元和滚筒顶升移载机，效率更高，结构也更简单，接触位置的高度设计能够有效地使力均衡的施加在产品上，能够尽可能地避免垂直方向转移时产品倾倒的问题。使中转滚筒机的中间区域设置第三传感器可以使产品从中转滚筒机转移到第二滚筒机时具有更大的动力，结合接料机能够使产品顺畅、可靠地移动到位，同时尽可能减少产品的歪斜、倾倒等状态的变化，降低阻塞的风险，并且采用万向球能够在不需要接料时提供支撑，且不影响第二滚筒机的正常输送，也有利于减少第二无动力辊的设置。

主权项：1.合流逐一输送系统，其特征在于：包括第一滚筒机、第二滚筒机、中转滚筒机、转移装置及接料机；所述第一滚筒机包括n个具有独立动力源的输送段，按照从上游到下游的顺序，将n个所述输送段依次定义为1号输送段、2号输送段、……、n号输送段；每个所述输送段的输出端设置有用于检测产品的第一传感器；所述第一滚筒机上设置有用于限制产品在n号输送段上的位置的第一挡件，所述第一挡件使被其阻挡的产品与所述中转滚筒机位置对应且所述n号输送段处的第一传感器能够检测到被所述第一挡件阻挡的产品；所述第二滚筒机的输送方向与所述第一滚筒机的输送方向平行且其与第一滚筒机间隙设置，其包括m个具有独立动力源的运送段，按照从上游到下游的顺序，将m个所述运送段依次定义为1号运送段、2号运送段、……、m号运送段；每个所述运送段的输出端设置有用于检测产品的第二传感器；所述第二滚筒机处设置有位于其输送面上方且与所述中转滚筒机对应的第二挡件，所述第二挡件靠近所述第二滚筒机远离所述中转滚筒机的一侧且m号运送段处的第二传感器能够检测到被所述第二挡件阻挡的产品；所述中转滚筒机的输送方向垂直于所述第一滚筒机和第二滚筒机的输送方向，且其两端衔接在所述第一滚筒机的n号输送段和第二滚筒机的m号运送段的侧部；中转滚筒机的中间区域设置有用于检测产品的第三传感器；所述中转滚筒机的输送面与所述第一滚筒机的输送面等高且高于所述第二滚筒机的输送面；所述转移装置用于向位于n号输送段处的产品的背向所述中转滚筒机的一侧施加朝向所述中转滚筒机的力以使产品由n号输送段移动到所述中转滚筒机处；所述转移装置与所述产品接触位置的高度与产品的重心高度一致；所述接料机设置在所述第二滚筒机处，其用于承接由所述中转滚筒机输出的产品，所述接料机包括转动架，所述转动架远离所述中转滚筒机的一侧铰接在铰接座上，所述转动架连接驱动器，所述驱动器驱动所述转动架绕连接转动架与铰接座的铰接轴转动，所述转动架上设置有位于第二滚筒之间的万向球，所述万向球的顶部构成承接面，所述驱动器驱动所述承接面在水平状态和倾斜状态间切换，在水平状态时，所述承接面与所述第二滚筒机的输送面平齐，在倾斜状态时，所述承接面凸出于所述第二滚筒机的输送面，且所述承接面靠近所述中转滚筒机的一侧与中转滚筒机的输送面平齐。

全文数据：

权利要求：

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