申请/专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117939627A

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/02;H04W88/08;G01S5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于无线电定位技术领域，公开了一种基于基站位置误差优化的多基站协同定位方法。所述方法将多基站的接收信号重写为矩阵；将多基站协同定位问题描述为优化问题，确定目标信号源与基站原点间目标直线的直线方程，将直线方程改写为方向矢量，基于方向矢量和正交化算子采用最小二乘求解优化问题，得到最优解表达式；根据基站在垂直于方向矢量上的位置误差，确定位置误差引起的定位误差；计算与位置误差对应的加权系数，通过加权系数解算最优解表达式，得到协同定位最优化估计值。所述定位系统用于执行所提的定位方法。所述定位方法及系统解决了多基站目标定位未考虑基站存在位置误差，影响目标定位效果的技术问题，提高了对目标的定位精度。

主权项：1.一种基于基站位置误差优化的多基站协同定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：根据目标信号源的发射信号，确定包含无人机在内的多基站上天线的接收信号，将接收信号重写为矩阵；S20：基于最大后验概率估计方法，将多基站协同定位问题描述为优化问题，确定目标信号源与基站原点间的目标直线，利用接收信号和估计目标方位角表示直线方程，将直线方程改写为方向矢量，基于方向矢量和正交化算子采用最小二乘求解优化问题，得到最优解表达式；S30：根据基站在垂直于方向矢量上的位置误差，确定位置误差引起的定位误差；S40：计算与位置误差对应的加权系数，通过加权系数对最优解表达式进行解算，得到协同定位最优化估计值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军装甲兵学院 基于基站位置误差优化的多基站协同定位方法、系统及终端

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