申请/专利权人：东南大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117938012A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/20;H02P25/022;H02P27/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、施加定子电流矢量角阶跃信号，检测其在定子电流幅值中的响应，推导电流矢量角控制律；S2、设计Lyapunov函数，对电流矢量角控制律进行参数整定；S3、构建内置式永磁同步电机最优矢量角跟踪控制环与自适应最大转矩电流比控制系统。本发明所提出的控制方法克服了现有方法所存在的电机参数依赖性强、复杂度高、控制带宽受限等不足之处，确保内置式永磁同步电机在电机参数存在摄动的条件下实现自适应最大转矩电流比控制。

主权项：1.一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、施加定子电流矢量角阶跃信号，检测其在定子电流幅值中的响应，推导电流矢量角控制律；S2、设计Lyapunov函数，对电流矢量角控制律进行参数整定；具体为：将施加阶跃信号后的定子电流幅值表达式进行泰勒级数展开并忽略高次项，以注入阶跃信号前后相邻两个采样周期的定子电流幅值之差为变量设计Lyapunov函数，求导并解出收敛时间，给出控制律参数的取值上限；S3、构建内置式永磁同步电机最优矢量角跟踪控制环与自适应最大转矩电流比控制系统；具体为：将相邻两个采样周期的定子电流幅值之差给入电流矢量角控制律中的积分器，并叠加阶跃信号，得到定子电流矢量角实际给定值与定子电流控制环中的dq轴电流给定值，由此构建出最优矢量角跟踪控制环，并将其嵌入电机的转速-电流双闭环控制系统，得到电机自适应最大转矩电流比控制系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法

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